[实用新型]一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置

说明书

一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，贯流风叶自动焊接机包括取料机构，取料机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和中节上料柔性取料装置，中节上料柔性取料装置纵向活动设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构横向活动设置于X轴移动机构上，中节上料柔性取料装置包括夹料固定板、铰链、气夹安装块、气夹和滑轨组件，铰链与滑轨组件连接、并通过滑轨组件纵向滑动设置于夹料固定板上，气夹安装块与铰链铰接，气夹安装在气夹安装块上、并通过气夹安装块和铰链的配合前后摆动。本实用新型的中节上料柔性取料装置一次可抓取两个中节，提高生产效率，同时具备防产品损伤、防误抓功能，保护产品，提高产品质量，而且可以提高设备使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及贯流风叶生产领域，特别涉及一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置。

背景技术

中节是贯流风叶成品主要部件之一，贯流风叶一般由两端的端盖、轴盖和中间若干个中节焊接而成；

贯流风叶超声波焊接，常见自动化焊接是机械手把各部件逐个抓取到焊接机上焊接，中节上料每次只能抓取一个，存在以下问题：

1、中节上料效率低，不能满足焊接工位的需求，导致设备生产效率低；

2、取料机械手运动速度要求高，运动频繁，导致机械损耗大、设备寿命短；

3、取料提升时产品会刮到料框，把产品刮掉或刮歪，会损伤产品，导致取料失败，取料失败要人工干预处理。

因此，有必要做进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种结构简单、生产效率高、使用寿命长、可防止刮伤产品、实用性强的用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于贯流风叶自动焊接机的中节上料柔性取料装置，所述贯流风叶自动焊接机包括取料机构，取料机构包括X轴移动机构、Y轴移动机构和所述的中节上料柔性取料装置，中节上料柔性取料装置纵向活动设置于Y轴移动机构上，Y轴移动机构横向活动设置于X轴移动机构上，其特征在于：所述中节上料柔性取料装置包括夹料固定板、铰链、气夹安装块、气夹和滑轨组件，铰链与滑轨组件连接、并通过滑轨组件纵向滑动设置于夹料固定板上，气夹安装块与铰链铰接，气夹安装在气夹安装块上、并通过气夹安装块和铰链的配合前后摆动。

所述中节上料柔性取料装置还包括压板、第一弹性件和第二弹性件，气夹安装块包括气夹安装部和铰接部，气夹固定在气夹安装部上，第一弹性件弹性设置在铰链底部与气夹安装部之间，铰接部插入铰链内，压板安装在铰链的两侧，第二弹性件弹性设置在压板与铰接部之间。

所述气夹包括夹料气缸和夹爪，夹料气缸固定在气夹安装部上，夹料气缸与夹爪驱动连接，以使夹爪张开或相互靠拢，中节夹取时，各夹爪将中节夹取、并将各中节紧靠在一起。

所述夹料气缸的一侧安装有限位块，夹爪张开时限位于限位块上。

所述夹爪上设置有用于夹取中节的夹持部，夹持部由橡胶材料制成。

所述滑轨组件包括滑轨、滑块和滑块安装板，滑轨固定在夹料固定板上，滑块滑动设置在滑轨上，滑块安装板与滑块连接，铰链安装在滑块安装板的底部。

所述夹料固定板上设置有感应器，滑块安装板的一侧设置有感应片，滑块安装板向上移动时感应片触碰到感应器后，滑块安装板停止移动。

所述中节上料柔性取料装置还包括驱动气缸和滑动件，驱动气缸与滑动件驱动连接，驱动气缸固定在夹料固定板上，Y轴移动机构上设有滑道，滑动件滑动设置在滑道上。

所述铰接部与铰链通过轴销连接。