[实用新型]一种便于维修的模块化无人机骨架

权利要求书

1.一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，包括：

安装台，所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；

机臂，所述机臂包括钩爪机构、转轴、连接架和安装位，所述钩爪机构设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置在连接架远离安装台的一侧，所述安装位用于安装驱动电机；以及

相机云台，所述相机云台包括固定块和夹持机构，所述固定块设置在安装台的下侧，所述夹持机构夹持在固定块的通槽内；

其中，所述机臂和相机云台共用安装台，所述机臂与安装台的支撑柱活动连接，相机云台固定安装于安装台的底板下侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，所述安装台的顶板和底板之间形成一个安装空间，用于安装无人机的电控部件。

3.根据权利要求1所述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，所述支撑柱的外侧设有转动槽，所述连接架的一侧设有转轴，所述转轴的尺寸和转动槽的尺寸相适配。

4.根据权利要求1所述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，所述支撑柱的上侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽安装有锁板，所述钩爪机构的钩头和第二凹槽的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，所述夹持机构的顶端设有锯齿状防滑纹，能够提高夹持机构的稳固性。

6.根据权利要求1所述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其特征在于，所述连接架的材料为碳纤维增强的聚醚醚酮结构件，且支撑架为镂空结构，能够减轻无人机骨架的整体重量，提高无人机的续航能力。