[实用新型]一种便于维修的模块化无人机骨架

说明书

一种便于维修的模块化无人机骨架，包括：安装台、机臂和相机云台；所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；所述机臂包括钩爪机构、连接架、安装位和转轴，所述钩爪机构活动设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置在连接架远离安装台的一侧，所述安装位用于安装驱动电机；所述相机云台包括固定块和夹持机构，所述固定块设置在安装台的下侧，所述夹持机构夹持在固定块的通槽内；其中，所述机臂和相机云台共用安装台，所述机臂与安装台的支撑柱活动连接，所述相机云台固定安装于安装台的底板下侧；本实用新型将无人机的易损件和相机云台进行模块化设计，方便用户自行更换易损件或拆卸相机云台。

技术领域

本实用新型涉及一种无人机技术，尤其涉及到一种便于维修的模块化无人机骨架。

背景技术

近年来，无人机行业发展迅速，市场规模不断扩大，应用日益广泛，并培育了一大批个人无人机飞行爱好者；市场现存的民用航拍无人机功能丰富，能够有效的完成拍摄任务，但是，由于无人机的组成器件繁多，在出现故障时维修比较困难，需要使用特定的工具将无人机器件逐一进行拆卸检修，对用户的维修经验要求较高；另外，无人机最容易损坏的部件为动力装置，例如常见的旋翼无人机，当其中一个螺旋桨的驱动电机无法正常工作后，将导致无人机无法正常工作，而动力装置的故障检修比较繁琐，耗时耗力。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种便于维修的模块化无人机骨架，将无人机的易损件和相机云台进行模块化设计，使普通用户能够自行更换易损件或拆卸相机云台，使无人机便于检修，同时也提高了同部件的利用率，在一定程度上降低了无人机的成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种便于维修的模块化无人机骨架，包括：

安装台，所述安装台包括顶板、底板和支撑柱，所述顶板和底板分别固定连接于支撑柱；

机臂，所述机臂包括钩爪机构、连接架、安装位和转轴，所述钩爪机构活动设置在连接架靠近安装台的一侧，所述安装位设置在连接架远离安装台的一侧，所述安装位用于安装驱动电机；以及

相机云台，所述相机云台包括固定块和夹持机构，所述固定块设置在安装台的下侧，所述夹持机构夹持在固定块的通槽内；

其中，所述机臂和相机云台共用安装台，所述机臂与安装台的支撑柱活动连接，所述相机云台固定安装于安装台的底板下侧。

上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述安装台的顶板和底板之间形成一个安装空间，用于安装无人机的电控部件。

上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述支撑柱的外侧设有转动槽，所述连接架的一侧设有转轴，所述转轴的尺寸和转动槽的尺寸相适配。

上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述支撑柱的上侧设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽安装有锁板，所述钩爪机构的钩头和第二凹槽的尺寸相适配。

上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述夹持机构的顶端设有锯齿状防滑纹，能够提高夹持机构的稳固性。

上述的一种便于维修的模块化无人机骨架，其中，所述连接架的材料为碳纤维增强的聚醚醚酮结构件，且连接架为镂空结构，能够减轻无人机骨架的整体重量，提高无人机的续航能力。

本实用新型的技术效果在于：

(1)所述机臂和安装台通过钩爪机构活动连接，形成一种快拆结构，用户可以实现免工具快速拆卸或者安装无人机的动力装置，方便无人机的拆解和检修。

(2)所述无人机骨架设有可拆卸的相机云台，相机在不使用时，用户能够将相机云台从无人机的机体上拆解下来单独使用，提高了相机的利用率。

(3)机臂采用碳纤维增强的聚醚醚酮结构件，能够从整体降低无人机的重量，间接增加了无人机的续航能力。