[实用新型]机器人灌装机

权利要求书

1.一种机器人灌装机，包括机器手传送机构(4)、机架(1)、设于机架(1)上的台板(2)、以及设于台板(2)上的隔离器腔体(3)，其特征在于：所述台板(2)包括依次相连的第一面板(21)、第二面板(22)、以及第三面板(23)，所述第一面板(21)向第二面板(22)所在的一侧倾斜，所述第二面板(22)向第三面板(23)所在的一侧倾斜，所述机器手传送机构(4)设于所述第二面板(22)上，所述隔离器腔体(3)包括依次布置的理瓶室(31)、灌装室(32)以及轧盖室(33)，所述灌装室(32)与所述理瓶室(31)之间、以及所述轧盖室(33)与所述灌装室(32)之间均设有连通孔(34)，所述灌装室(32)内于第一面板(21)上设有粉末灌装机构(5)和液体灌装机构(6)。

2.根据权利要求1所述的机器人灌装机，其特征在于：所述理瓶室(31)内于第二面板(22)上设有理瓶机构(7)。

3.根据权利要求2所述的机器人灌装机，其特征在于：所述理瓶机构(7)包括设于第二面板(22)上的理瓶盘(71)，所述机器手传送机构(4)包括第一机器手(41)，所述第一机器手(41)设于灌装室(32)内的第二面板(22)上，用于将理瓶盘(71)出口处的瓶体传送至粉末灌装机构(5)。

4.根据权利要求1所述的机器人灌装机，其特征在于：所述轧盖室(33)内于第一面板(21)上设有轧盖机构(8)，所述液体灌装机构(6)与轧盖机构(8)之间设有加塞机构(9)，所述加塞机构(9)设于第一面板(21)上。

5.根据权利要求4所述的机器人灌装机，其特征在于：所述机器手传送机构(4)包括第二机器手(42)，所述第二机器手(42)设于灌装室(32)内的第二面板(22)上，用于将粉末灌装机构(5)灌装后的瓶体传送至液体灌装机构(6)和用于将液体灌装机构(6)灌装后的瓶体传送至加塞机构(9)。

6.根据权利要求4所述的机器人灌装机，其特征在于：所述轧盖室(33)内设有胶塞检测传感器(331)。

7.根据权利要求4所述的机器人灌装机，其特征在于：所述轧盖室(33)内设有轧盖检测机构(35)，所述机器手传送机构(4)包括第三机器手(43)，所述第三机器手(43)设于轧盖室(33)内的第二面板(22)上，用于在轧盖机构(8)与轧盖检测机构(35)之间进行瓶体传送。

8.根据权利要求7所述的机器人灌装机，其特征在于：所述轧盖检测机构(35)包括轧盖检测传感器(351)、废品存放盘(352)和废品计数传感器(353)。

9.根据权利要求1所述的机器人灌装机，其特征在于：所述灌装室(32)的侧壁上设有与粉末灌装机构(5)对接的供粉阀(321)和与液体灌装机构(6)对接的供液阀(322)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的机器人灌装机，其特征在于：所述机架(1)上设有操作屏(11)。