[实用新型]机器人灌装机

说明书

本实用新型公开了一种机器人灌装机，包括机器手传送机构、机架、设于机架上的台板、以及设于台板上的隔离器腔体，台板包括依次相连的第一面板、第二面板、以及第三面板，第一面板向第二面板所在的一侧倾斜，第二面板向第三面板所在的一侧倾斜，机器手传送机构设于第二面板上，隔离器腔体包括依次布置的理瓶室、灌装室以及轧盖室，灌装室与理瓶室之间、以及轧盖室与灌装室之间均设有连通孔，灌装室内于第一面板上设有粉末灌装机构和液体灌装机构。该机器人灌装机具有空间布局合理、层次分明以及结构紧凑等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机构设备技术领域，尤其涉及一种机器人灌装机。

背景技术

现有的灌装机，通常采用传送带等装置进行传输，该方式的缺点有：(1)空间布局不合理，层次不分明，整机的长度较长；(2)药瓶采用柔性传送带传送，药瓶路径受较多约束的影响，位置控制不够精确，影响加胶塞和轧盖的密封效果；(3)药瓶行进时容易产生粒子、静电电荷、摩擦、碰撞风险；(3)不同规格的药瓶生产时需要更换大量的规格件。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种空间布局合理、层次分明以及结构紧凑的机器人灌装机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种机器人灌装机，包括机器手传送机构、机架、设于机架上的台板、以及设于台板上的隔离器腔体，所述台板包括依次相连的第一面板、第二面板、以及第三面板，所述第一面板向第二面板所在的一侧倾斜，所述第二面板向第三面板所在的一侧倾斜，所述机器手传送机构设于所述第二面板上，所述隔离器腔体包括依次布置的理瓶室、灌装室以及轧盖室，所述灌装室与所述理瓶室之间、以及所述轧盖室与所述灌装室之间均设有连通孔，所述灌装室内于第一面板上设有粉末灌装机构和液体灌装机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述理瓶室内于第二面板上设有理瓶机构。

所述理瓶机构包括设于第二面板上的理瓶盘，所述机器手传送机构包括第一机器手，所述第一机器手设于灌装室内的第二面板上，用于将理瓶盘出口处的瓶体传送至粉末灌装机构。

所述轧盖室内于第一面板上设有轧盖机构，所述液体灌装机构与轧盖机构之间设有加塞机构，所述加塞机构设于第一面板上。

所述机器手传送机构包括第二机器手，所述第二机器手设于灌装室内的第二面板上，用于将粉末灌装机构灌装后的瓶体传送至液体灌装机构和用于将液体灌装机构灌装后的瓶体传送至加塞机构。

所述轧盖室内设有胶塞检测传感器。

所述轧盖室内设有轧盖检测机构，所述机器手传送机构包括第三机器手，所述第三机器手设于轧盖室内的第二面板上，用于在轧盖机构与轧盖检测机构之间进行瓶体传送。

所述轧盖检测机构包括轧盖检测传感器、废品存放盘和废品计数传感器。

所述灌装室的侧壁上设有与粉末灌装机构对接的供粉阀和与液体灌装机构对接的供液阀。

所述机架上设有操作屏。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型机器人灌装机的台板包括第一面板、第二面板及第三面板，第一面板向第二面板所在的一侧倾斜，第二面板向第三面板组件所在的一侧倾斜，相比常规的平面台板结构，本实用新型的台板可以形成坡度，有利于水流根据高差自动向第三面板流动，第三面板上设有排水结构，可以引导排水并排尽。所有需要手套操作的功能部件可以都集中在第一面板上，从而提高隔离器手套的可操作性，机器手传送机构安装于倾斜的第二面板上，可以充分利用第三面板上方的空间，活动空间更大，运动时不会与其他部件发生干涉，隔离器内部布局可以更灵活。该机器人灌装机空间布局合理、层次分明、缩小了整机的长度、结构更加紧凑。

附图说明