[实用新型]一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置

权利要求书

1.一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件，所述支撑板位于壳体的顶面上方，所述货架矫正组件设置在支撑板上，所述货架矫正组件设置在支撑板的周边，通过货架在倾斜面上的滑动对货架位置进行矫正。

2.根据权利要求1所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述货架矫正组件包括矫正垫片，所述矫正垫片上设置有倾斜边缘，所述倾斜边缘对应货架卡接的位置。

3.根据权利要求2所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述矫正垫片由柱形段和锥形段组成，所述柱形段位于下方，锥形段设置在柱形段上，且锥形段的顶面呈圆形设置，所述柱形段和锥形段一体成型。

4.根据权利要求3所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述矫正垫片设有多个，多个矫正垫片在支撑板的周围均匀设置，且矫正垫片的边缘不超出支撑板的边缘。

5.根据权利要求4所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述矫正垫片为刚性材质。

6.根据权利要求1所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述支撑板上还设置有防滑垫，所述防滑垫设置在矫正垫片的下方，用于防止货架在支撑板上的滑动。

7.根据权利要求6所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述防滑垫对应矫正垫片的位置设置多个，且每个防滑垫的平面尺寸大于每个矫正垫片的平面尺寸。

8.根据权利要求7所述一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，其特征在于：所述防滑垫为弹性材质。