[实用新型]一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置

说明书

本实用新型公开了一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件，所述支撑板位于壳体的顶面上方，所述货架矫正组件设置在支撑板上，所述货架矫正组件设置在支撑板的周边，通过货架在倾斜面上的滑动对货架位置进行矫正。通过货架矫正组件上的倾斜边使位于货架矫正组件上的货架滑落至合适位置，同时货架矫正组件卡住货架进行定位，实现了对货架位置进行调整的同时还对货架进行了定位，增加了货架在运输过程中的稳定性。同时，设置在货架矫正组件底部的防滑垫对货架起到防滑的作用，放置货架在运输过程中滑动，进一步增加了货架在运输过程中的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种AGV智能搬运机器人，尤其是一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置。

背景技术

AGV智能机器人又称AGV小车，一般是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。通常的AGV小车都由支撑部分和驱动部分组成，驱动部分往往是在一个底盘上设置一些驱动轮组。现有技术中的AGV小车一般由底盘和外壳组成，底盘上设置有驱动小车进行运动的驱动装置，一般包括驱动电机和轮组。现有的AGV小车大多是将物品放置在货架上，再将货架放置在支撑板上，机器在行走和货架旋转时，往往会滑动，使得机器与货架发生错位，错位之后，可能导致货架与系统里的其他货架干涉，碰撞发生事故。且货架起放多次之后，货架不能回归原位可能会导致整个系统故障。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种利用货架矫正组件上的倾斜面对放置在支撑板上的货架进行矫正的AGV智能搬运机器人的货架校正装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种AGV智能搬运机器人的货架校正装置，包括壳体、支撑板以及设置在支撑板上货架矫正组件，所述支撑板位于壳体的顶面上方，所述货架矫正组件设置在支撑板上，所述货架矫正组件设置在支撑板的周边，通过货架在倾斜面上的滑动对货架位置进行矫正。

作为上述技术方案的改进，所述货架矫正组件包括矫正垫片，所述矫正垫片上设置有倾斜边缘，所述倾斜边缘对应货架卡接的位置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正垫片由柱形段和锥形段组成，所述柱形段位于下方，锥形段设置在柱形段上，且锥形段的顶面呈圆形设置，所述柱形段和锥形段一体成型。

作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正垫片设有多个，多个矫正垫片在支撑板的周围均匀设置，且矫正垫片的边缘不超出支撑板的边缘。

作为上述技术方案的进一步改进，所述矫正垫片为刚性材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板上还设置有防滑垫，所述防滑垫设置在矫正垫片的下方，用于防止货架在支撑板上的滑动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防滑垫对应矫正垫片的位置设置多个，且每个防滑垫的平面尺寸大于每个矫正垫片的平面尺寸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述防滑垫为弹性材质。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的货架矫正装置是在支撑板上设置一个货架矫正组件，通过货架矫正组件上的倾斜边使位于货架矫正组件上的货架滑落至合适位置，同时货架矫正组件卡住货架进行定位，实现了对货架位置进行调整的同时还对货架进行了定位，增加了货架在运输过程中的稳定性。同时，设置在货架矫正组件底部的防滑垫对货架起到防滑的作用，放置货架在运输过程中滑动，进一步增加了货架在运输过程中的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型矫正垫片结构示意图。