[实用新型]一种旋铆机用垫片自动进料装配机构

权利要求书

1.一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，所述的工装内预装有待组装工件；

所述的垫片定位机构包括有固定于连接于送料轨道输出端上的过渡块，与过渡块固定连接的支撑底座，底端固定于支撑底座上的两个导杆、一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱，套装于每个导杆上的支撑弹簧，套装于两个导杆上且支撑于两个支撑弹簧上的垫片定位块；所述的垫片定位块上端面的中部设置有垫片支撑槽，所述的过渡块的顶端设置有两端分别与进料轨道、垫片支撑槽连通的垫片过渡槽，所述的送料轨道上的垫片通过过渡块的过渡槽进入到垫片支撑槽内，所述的垫片支撑槽的底部设置有三个分别供一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱穿过的通孔，所述的垫片定位柱位于两个垫片支撑柱之间且两个垫片支撑柱沿垫片定位柱径向对称，每个垫片支撑柱顶端支撑面的水平高度均低于垫片定位柱顶端的水平高度，便于垫片支撑于两个垫片支撑柱上且中心圆孔套装于垫片定位柱上，下压垫片定位块时，垫片定位块沿两个导柱下移，垫片定位柱穿过通孔且垫片从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱上；

所述的垫片夹爪机构包括有夹爪气缸和两个夹爪，两个夹爪均与夹爪气缸连接由夹爪气缸驱动进行垫片夹取；

所述的振动上料盘的振动电机、移栽机构、夹爪气缸、推送气缸、旋铆机均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的垫片定位块上连接有垫片压板，所述的垫片压板水平设置于垫片支撑槽的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的移栽机构选用三轴移栽机构。

4.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的垫片定位块上设置有与控制器连接的送料位感应光纤，当送料位感应光纤感应到垫片进入到垫片定位块的垫片支撑槽内时，控制器控制垫片夹爪机构进行垫片夹取。

5.根据权利要求1所述的一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，其特征在于：所述的旋铆机进料轨道的末端设置有光纤支架，所述的光纤支架上固定有与控制器连接的旋铆位感应光纤，当推送气缸驱动工装移动至旋铆机进料轨道的末端即旋铆机的正下方时，旋铆位感应光纤感应到工装，控制器控制旋铆机进行旋铆操作。