[实用新型]一种旋铆机用垫片自动进料装配机构

说明书

本实用新型公开了一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，工装内预装有待组装工件。本实用新型采用机械自动化进行垫片上料、定位夹取、垫片工装定位和工装上料旋铆操作，垫片上料组装快速，且保证无遗漏垫片等不良产品的产生。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体是一种旋铆机用垫片自动进料装配机构。

背景技术

目前，很多工件是由冲压件组装而成，垫片放入存在以下困难：1、工件是冲压件，折耳的角度存在一定的偏差，所以位于折耳中的螺丝孔相对于工件的定位精度存在一定的误差；2、螺丝是锁在该工件折耳部分的螺丝孔内，由于工件较薄，仅1.2mm厚，螺丝与工件的实际锁入接触部位较小，螺丝存在倾斜的情况；3、螺丝整体位于工件内部，无法对螺丝进行精确定位；螺丝旋铆部分伸出工件的部分较少，仅2.5～3mm,无法对螺丝进行精确定位。

综合以上原因，该工件旋铆目前的工艺是人工手拿垫片将其放入工件的螺丝上，然后推入旋铆机内进行旋铆，由于该工件有两个螺丝，所以旋铆完成一个后需再次放入垫片，推动工件再次旋铆。

人工操作时，由于垫片较小，不方便拿取放入，同时长时间重复单一的动作还有可能发生漏放垫片的情况，且旋铆机工作时工件处于自由状态，需要操作人员戴手套按压住工件以防工件窜动，戴手套操作更增加了拿取垫片的难度，且旋铆机处于高速旋转状态，人工操作具有一定的危险性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，采用机械自动化进行垫片上料、定位夹取、垫片工装定位和工装上料旋铆操作，垫片上料组装快速，且保证无遗漏垫片等不良产品的产生。

本实用新型的技术方案为：

一种旋铆机用垫片自动进料装配机构，包括有振动上料盘、输入端与振动上料盘连接的送料轨道、连接于送料轨道输出端上的垫片定位机构、设置于送料轨道输出端侧方的移栽机构、固定连接于移栽机构上的垫片夹爪机构、设置于旋铆机进料轨道上的工装、用于驱动工装沿旋铆机进料轨道移动上料的推送气缸、以及控制器，所述的工装内预装有待组装工件；

所述的垫片定位机构包括有固定于连接于送料轨道输出端上的过渡块，与过渡块固定连接的支撑底座，底端固定于支撑底座上的两个导杆、一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱，套装于每个导杆上的支撑弹簧，套装于两个导杆上且支撑于两个支撑弹簧上的垫片定位块；所述的垫片定位块上端面的中部设置有垫片支撑槽，所述的过渡块的顶端设置有两端分别与进料轨道、垫片支撑槽连通的垫片过渡槽，所述的送料轨道上的垫片通过过渡块的过渡槽进入到垫片支撑槽内，所述的垫片支撑槽的底部设置有三个分别供一个垫片定位柱和两个垫片支撑柱穿过的通孔，所述的垫片定位柱位于两个垫片支撑柱之间且两个垫片支撑柱沿垫片定位柱径向对称，每个垫片支撑柱顶端支撑面的水平高度均低于垫片定位柱顶端的水平高度，便于垫片支撑于两个垫片支撑柱上且中心圆孔套装于垫片定位柱上，下压垫片定位块时，垫片定位块沿两个导柱下移，垫片定位柱穿过通孔且垫片从垫片支撑槽移出并支撑于两个垫片支撑柱上；

所述的垫片夹爪机构包括有夹爪气缸和两个夹爪，两个夹爪均与夹爪气缸连接由夹爪气缸驱动进行垫片夹取；

所述的振动上料盘的振动电机、移栽机构、夹爪气缸、推送气缸、旋铆机均与控制器连接。

所述的垫片定位块上连接有垫片压板，所述的垫片压板水平设置于垫片支撑槽的正上方。

所述的移栽机构选用三轴移栽机构。

所述的垫片定位块上设置有与控制器连接的送料位感应光纤，当送料位感应光纤感应到垫片进入到垫片定位块的垫片支撑槽内时，控制器控制垫片夹爪机构进行垫片夹取。