[实用新型]面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置和系统

权利要求书

1.一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置，其特征在于，包括：主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机、电源单元；

所述主控单元分别连接多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机；所述电源单元用于为主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机提供电力；

主控单元主要用于多目摄像机的视频数据接入和转发；

通信单元主要用于与后台服务器的数据交换；

多天线蓝牙信标包括蓝牙单元与天线单元；其中天线单元内置多个预设工作频段的天线以及支持多路信号切换的射频开关；

多目摄像机包括多个摄像单元，多目摄像机中的摄像单元数量取决于部署位置。

2.如权利要求1所述的面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置，其特征在于，

多天线蓝牙信标中的不同天线具有不同的方向性以及天线增益。

3.如权利要求1所述的面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置，其特征在于，

主控单元通过SPI接口连接多天线蓝牙信标，通过以太网接口连接通信单元。

4.一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位系统，包括如权利要求1、2或3所述的车辆识别与辅助定位装置，其特征在于，

车辆识别与辅助定位装置布设于停车场内行车道和/或交叉口的上方，高度高于车辆高度；

多天线蓝牙信标天线单元包含的天线数量取决于部署位置，部署于行车道上时为2个天线，分别朝向和背离车辆行驶方向；部署于交叉口时，天线数量与交叉口的路口数量相同，分别朝向交叉口的各个路口方向；

多目摄像机中的摄像单元数量取决于部署位置，部署于行车道上方时为3目摄像机，包括：视场中心线与地面垂直的俯视摄像单元、朝向车辆行驶方向且视场中心线与地面夹角为α的同向摄像单元、背离车辆行驶方向且视场中心线与地面夹角为α的反向摄像单元；部署于交叉口上方时，包括：视场中心线与地面垂直的俯视摄像单元、以及与交叉口路口方向对应的视场中心线与地面夹角为α的各车辆来向摄像单元。

5.如权利要求4所述的面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位系统，其特征在于，

对于双车道，不同方向行车道上部署的车辆识别与辅助定位装置交错分布。

6.如权利要求5所述的面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位系统，其特征在于，

在停车场内每个方向的行车道中心线上方每隔8m部署1个与行车道匹配的车辆识别与辅助定位装置；对于双车道，不同方向行车道上相邻装置的间隔为4m。

7.如权利要求4所述的面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位系统，其特征在于，

α默认为45°。