[实用新型]面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置和系统

说明书

本实用新型提供一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置，包括：主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机、电源单元；所述主控单元分别连接多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机；所述电源单元用于为主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机提供电力；主控单元主要用于多目摄像机的视频数据接入和转发；通信单元主要用于与后台服务器的数据交换；多天线蓝牙信标包括蓝牙单元与天线单元；其中天线单元内置多个预设工作频段的天线以及支持多路信号切换的射频开关；多目摄像机包括多个摄像单元，多目摄像机中的摄像单元数量取决于部署位置。本实用新型可实现停车场内车辆识别和车辆的区域定位。

技术领域

本实用新型涉及一种室内定位装置和系统，尤其是用于支持地下/室内停车场内无人代客泊车服务的车辆识别与辅助定位装置和系统，主要解决地下停车场缺乏卫星定位信号导致车辆无法进行自我精准定位的问题；属于自动驾驶领域。

背景技术

无人代客泊车系统（AVP）实现从停车场入口/出口到停车位之间这一特定区域内完全自主的车辆自动驾驶，因其行驶速度低以及特定运营场地能够最大程度保证安全的特性，被业内公认为是最先实现落地的L4级自动驾驶场景。

与道路行驶下自动驾驶场景相比，由于地下停车场缺乏卫星定位信号，无法实现较高精度的车辆定位，即使拥有停车场的高精地图，由于停车场各区域场景相似度很高，车辆难以利用高精地图的视觉特征点通过车载摄像机、超声雷达和激光雷达等传感器进行安全可靠地自主精准定位和行进路径规划。同时，目前基本没有装备激光雷达的量产上市车辆，也限制了无人代客泊车系统的潜在服务对象。

基于场侧的无线定位系统如超宽带UWB系统能够提供cm级或dm级定位，但受制于典型室内停车场障碍物多和UWB定位基站的部署间隔较大等因素，易出现定位漂移，定位可靠性具有一定的限制。同时如果车辆自身不具备障碍物检测功能，单单依靠场侧的无线定位系统无法实现无人代客泊车服务。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置和系统，该装置部署于停车场的顶部，可实现车辆识别和车辆的区域定位，为无人代客泊车系统提供足够的引导信息。本实用新型实施例采用的技术方案是：

一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位装置，包括：主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机、电源单元；

所述主控单元分别连接多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机；所述电源单元用于为主控单元、多天线蓝牙信标、通信单元、多目摄像机提供电力；

主控单元主要用于多目摄像机的视频数据接入和转发；

通信单元主要用于与后台服务器的数据交换；

多天线蓝牙信标包括蓝牙单元与天线单元；其中天线单元内置多个预设工作频段的天线以及支持多路信号切换的射频开关；

多目摄像机包括多个摄像单元，多目摄像机中的摄像单元数量取决于部署位置。

进一步地，多天线蓝牙信标中的不同天线具有不同的方向性以及天线增益。

进一步地，主控单元通过SPI接口连接多天线蓝牙信标，通过以太网接口连接通信单元。

本发明实施例还提出一种面向无人代客泊车的车辆识别与辅助定位系统，包括如上文所述的车辆识别与辅助定位装置；

车辆识别与辅助定位装置布设于停车场内行车道和/或交叉口的上方，高度高于车辆高度；

多天线蓝牙信标天线单元包含的天线数量取决于部署位置，部署于行车道上时为2个天线，分别朝向和背离车辆行驶方向；部署于交叉口时，天线数量与交叉口的路口数量相同，分别朝向交叉口的各个路口方向；