[实用新型]一种托盘叠盘机

权利要求书

1.一种托盘叠盘机，其特征在于，包括升降框架机构、驱动机构(12)、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构(12)外侧的封板防护结构(11)，所述升降框架机构和所述驱动机构(12)均固定安装在所述封板防护结构(11)上，所述驱动机构(12)设置在所述升降框架机构的上方，用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动，所述摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上，所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件，所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂，所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动。

2.基于权利要求1所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件(91)和第二升降框组件(92)，所述第一升降框组件(91)和第二升降框组件(92)的结构相同，由所述驱动机构(12)进行同步驱动；所述第一升降框组件(91)包括第一升降框(910)和第一滑轨结构(911)，所述第一滑轨结构(911)用于使所述第一升降框(910)可沿竖直方向滑动。

3.基于权利要求2所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述第一滑轨结构(911)包括设置在所述第一升降框(910)两侧的滑动凹槽(1001)以及与所述滑动凹槽(1001)相匹配的滑动轨道(1002)，所述封板防护结构(11)包括若干封板(1101)，所述滑动轨道(1002)固定安装在所述封板(1101)上。

4.基于权利要求3所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述封板防护结构(11)的底部设有第一检测开关(13)，用于检测托盘(15)是否到达相应位置，所述第一检测开关(13)的上方设有第二检测开关(14)，所述第二检测开关(14)固定安装在所述封板防护结构(11)内侧，用于检测托盘(15) 堆垛是否到达相应高度，所述驱动机构(12)包括控制器，所述第一检测开关(13)和所述第二检测开关(14)均与所述控制器电连接。

5.基于权利要求3所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述驱动机构(12)还包括与封板防护结构(11)固定连接的顶部安装架(120)，所述顶部安装架(120)上固定安装有驱动电机(1201)、主驱动轴(1202)和传动轴(1203)，所述主驱动轴(1202)通过轴承转动安装在两个对称设置的第一安装支座(1204)上，所述传动轴(1203)通过轴承转动安装在两个对称设置的第二安装支座(1205)上，所述主驱动轴(1202)上设有驱动链轮(1206)和第一传动链轮(1207)，所述传动轴(1203)上设有第二传动链轮(1208)，所述驱动电机(1201)的输出轴设有电机链轮，所述电机链轮与所述驱动链轮(1206)通过链条传动连接，所述第一传动链轮(1207)与所述第二传动链轮(1208)通过链条传动连接。

6.基于权利要求5所述的一种托盘叠盘机，其特征在于：所述主驱动轴(1202)上还设有第一升降链轮(1209)和第二升降链轮(1211)，所述传动轴(1203)上还设有第三升降链轮(1212)和第四升降链轮(1213)，所述驱动机构(12)还包括设置在所述封板防护结构(11)底部的第一配合链轮(1214)、第二配合链轮(1215)、第三配合链轮(1216)和第四配合链轮(1217)；所述第一配合链轮(1214)和所述第二配合链轮(1215)分别与所述第一升降链轮(1209)和第二升降链轮(1211)通过链条传动连接；所述第三配合链轮(1216)和所述第四配合链轮(1217)分别与所述第三升降链轮(1212)和第四升降链轮(1213)通过链条传动连接。