[实用新型]一种托盘叠盘机有效
申请号: | 202023027031.6 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214359016U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 张金义;陈强 | 申请(专利权)人: | 上海同锐工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/20 | 分类号: | B65G57/20;B65G43/00 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 刘富艳 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 托盘 叠盘机 | ||
本实用新型公开了一种托盘叠盘机,包括升降框架机构、驱动机构、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构外侧的封板防护结构,所述升降框架机构和所述驱动机构均固定安装在所述封板防护结构上,驱动机构设置在所述升降框架机构的上方,用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动,摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上,所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件,所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂,驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动;升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件和第二升降框组件。本实用新型提供了提供了一种运行平稳且可靠性高的托盘叠盘机。
技术领域
本实用新型涉及叠盘机技术领域,具体为一种托盘叠盘机。
背景技术
随着各个行业的迅速发展,对于物流输送装备需要日益增加,为了适应不同行业对于物流输送装备的需求,在物流传输中需要用到托盘,为了提高空间利用率,需要将很多托盘层层堆叠,传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成,伸缩货叉在升降牵引装置的作用下,带动托盘实现上下运动,从而实现单个托盘的拆分与堆叠的操作,但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低,当托盘数量较多或整体重量较大时,是不适用的,承重能力较差,但是为了提高空间利用率,需要一种结构可靠且承重能力强的可以用于重物举升的托盘叠盘机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种托盘叠盘机,结构可靠且承重能力强,能够可靠的对托盘进行升降操作。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种托盘叠盘机,包括升降框架机构、驱动机构、摆臂承重机构以及设置在所述升降框架机构和所述驱动机构外侧的封板防护结构,所述升降框架机构和所述驱动机构均固定安装在所述封板防护结构上,所述驱动机构设置在所述升降框架机构的上方,用于驱动所述升降框架机构沿竖直方向运动,所述摆臂承重机构固定安装在所述升降框架机构上,所述摆臂承重机构至少包括两个固定安装在所述升降框架机构上的拨叉组件,所述拨叉组件包括驱动部件和承重摆臂,所述驱动部件用于驱动所述承重摆臂沿水平方向进行摆动。
优选的,所述升降框架机构包括相互对称设置的第一升降框组件和第二升降框组件,所述第一升降框组件和第二升降框组件的结构相同,由所述驱动机构进行同步驱动;所述第一升降框组件包括第一升降框和第一滑轨结构,所述第一滑轨结构用于使所述第一升降框可沿竖直方向滑动。
优选的,所述第一滑轨结构包括设置在所述第一升降框两侧的滑动凹槽以及与所述滑动凹槽相匹配的滑动轨道,所述封板防护结构包括若干封板,所述滑动轨道固定安装在所述封板上。
优选的,所述封板防护结构的底部设有第一检测开关,用于检测托盘是否到达相应位置,所述第一检测开关的上方设有第二检测开关,所述第二检测开关固定安装在所述封板防护机构内侧,用于检测托盘堆垛是否到达相应高度,所述驱动机构包括控制器,所述第一检测开关和所述第二检测开关均与所述控制器电连接。
优选的,所述驱动机构还包括与封板防护结构固定连接的顶部安装架,所述顶部安装支架上固定安装有驱动电机、主驱动轴和传动轴,所述主驱动轴通过轴承转动安装在两个对称设置的第一安装支座上,所述传动轴通过轴承转动安装在两个对称设置的第二安装支座上,所述主驱动轴上设有驱动链轮和第一传动链轮,所述传动轴上设有第二传动链轮,所述驱动电机的输出轴设有电机链轮,所述电机链轮与所述驱动链轮通过链条传动连接,所述第一传动链轮与所述第二传动链轮通过链条传动连接。
优选的,所述主驱动轴上还设有第一升降链轮和第二升降链轮,所述传动轴上还设有第三升降链轮和第四升降链轮,所述驱动机构还包括设置在所述封板防护结构底部的第一配合链轮、第二配合链轮、第三配合链轮和第四配合链轮;所述第一配合链轮和所述第二配合链轮分别与所述第一升降链轮和第二升降链轮通过链条传动连接;所述第三配合链轮和所述第四配合链轮分别与所述第三升降链轮和第四升降链轮通过链条传动连接。
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