[实用新型]一种水循环恒温桁架机器人

权利要求书

1.一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)包括龙门吊(2)，所述龙门吊(2)上活动连接有桁架机器人(3)，所述桁架机器人(3)的上侧固定连接安装板(4)，所述安装板(4)远离所述桁架机器人(3)的一端固定连接有恒温箱(5)，所述恒温箱(5)内部设置有散热扇(6)，所述恒温箱(5)内部固定连接有恒温管(18)，所述恒温箱(5)的一侧设置有循环水泵(8)，所述循环水泵(8)与所述安装板(4)固定连接，所述恒温管(18)与所述循环水泵(8)的输入端固定且贯通连接有第一水管(7)，所述循环水泵(8)的输出端固定且贯通连接有第二水管(9)，所述第二水管(9)贯穿所述桁架机器人(3)，所述桁架机器人(3)内部开设有降温槽(10)，所述降温槽(10)内部嵌合有环形管(11)，所述第二水管(9)与所述环形管(11)固定且贯通连接，所述环形管(11)远离所述第二水管(9)的一端固定且贯通连接有第三水管(12)，所述第三水管(12)贯穿所述桁架机器人(3)并延伸其后侧固定且贯通连接有散热管(14)，所述散热管(14)远离所述第三水管(12)的一端固定且贯通连接有第四水管(16)，所述第四水管(16)贯穿所述恒温箱(5)与所述恒温管(18)固定且贯通连接。

2.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述降温槽(10)位置与所述桁架机器人(3)驱动装置的位置平齐，且所述降温槽(10)呈环形。

3.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述散热扇(6)的型号为WHSR125；且所述散热扇(6)与所述恒温管(18)的位置平齐。

4.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述循环水泵(8)的型号为LSG-50-160-A。

5.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述桁架机器人(3)的外侧固定连接有若干限位框(13)，所述第三水管(12)贯穿所述限位框(13)。

6.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述散热管(14)呈“日”字形，且通过定位架(15)与所述桁架机器人(3)外壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种水循环恒温桁架机器人，其特征在于，所述桁架机器人(3)的外侧壁固定连接有温度感应器(17)，所述温度感应器(17)与所述散热扇(6)电性连接；所述温度感应器(17)的型号为TB210。