[实用新型]一种水循环恒温桁架机器人

说明书

本实用新型公开了一种水循环恒温桁架机器人，包括装置本体，所述装置本体包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述桁架机器人的上侧固定连接安装板，所述安装板远离所述桁架机器人的一端固定连接有恒温箱，所述恒温箱内部设置有散热扇，所述恒温箱内部固定连接有恒温管，所述恒温箱的一侧设置有循环水泵；该实用新型通过将环形管嵌合在降温槽内部，且环形管通过第二水管与循环水泵贯通连接，这样使桁架机器人起到降温的作用，使桁架机器人始终保持在一个稳定的温度，从而提高桁架机器人的使用寿命；设置的散热管可以对桁架机器人的外壁进行吸热，从而通过散热扇进行降温，降低水管内部水的温度。

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，具体为一种水循环恒温桁架机器人。

背景技术

桁架机器人也叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。广泛地运用在生产车间用以抓取移转物件；桁架机器人在工作时，其驱动装置会产生大量的热量，这样不利于桁架机器人的长时间的使用，因此需要一种恒温装置，使其桁架机器人的温度过高时，就可以启动恒温装置，降低桁架机器人的温度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种水循环恒温桁架机器人，通过循环水泵和第一水管、第二水管使桁架机器人保持在正常温度，从而提高桁架机器人的使用寿命。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种水循环恒温桁架机器人，包括装置本体，所述装置本体包括龙门吊，所述龙门吊上活动连接有桁架机器人，所述桁架机器人的上侧固定连接安装板，所述安装板远离所述桁架机器人的一端固定连接有恒温箱，所述恒温箱内部设置有散热扇，所述恒温箱内部固定连接有恒温管，所述恒温箱的一侧设置有循环水泵，所述循环水泵与所述安装板固定连接，所述恒温管与所述循环水泵的输入端固定且贯通连接有第一水管，所述循环水泵的输出端固定且贯通连接有第二水管，所述第二水管贯穿所述桁架机器人，所述桁架机器人内部开设有降温槽，所述降温槽内部嵌合有环形管，所述第二水管与所述环形管固定且贯通连接，所述环形管远离所述第二水管的一端固定且贯通连接有第三水管，所述第三水管贯穿所述桁架机器人并延伸其后侧固定且贯通连接有散热管，所述散热管远离所述第三水管的一端固定且贯通连接有第四水管，所述第四水管贯穿所述恒温箱与所述恒温管固定且贯通连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述降温槽位置与所述桁架机器人驱动装置的位置平齐，且所述降温槽呈环形。

作为本实用新型进一步的方案：所述散热扇的型号为WHSR125；且所述散热扇与所述恒温管的位置平齐。

作为本实用新型进一步的方案：所述循环水泵的型号为LSG-50-160-A。

作为本实用新型进一步的方案：所述桁架机器人的外侧固定连接有若干限位框，所述第三水管贯穿所述限位框。

作为本实用新型进一步的方案：所述散热管呈“日”字形，且通过定位架与所述桁架机器人外壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述桁架机器人的外侧壁固定连接有温度感应器，所述温度感应器与所述散热扇电性连接；所述温度感应器的型号为TB210。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过将环形管嵌合在降温槽内部，且环形管通过第二水管与循环水泵贯通连接，这样使桁架机器人起到降温的作用，使桁架机器人始终保持在一个稳定的温度，从而提高桁架机器人的使用寿命；设置的散热管可以对桁架机器人的外壁进行吸热，从而通过散热扇进行降温，降低水管内部水的温度。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：