[实用新型]一种新型多自由度并联机器人

权利要求书

1.一种新型多自由度并联机器人，包括固定座(1)、第一连杆(2)、第二连杆(10)和连接盘(12)，其特征在于：所述固定座(1)的顶部设置有安装孔(20)，所述固定座(1)设置有三个，所述固定座(1)之间焊接有第一连杆(2)，所述第一连杆(2)的另一端相互连接，所述固定座(1)的底部通过螺栓固定安装有第一连接块(3)，所述第一连接块(3)上通过轴活动连接有第一旋转节(4)，所述第一旋转节(4)的底部通过轴活动连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的底部连接有第一气缸(6)。

2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度并联机器人，其特征在于：所述第一气缸(6)的一端通过螺钉固定安装有第三连接块(7)，第三连接块(7)的一端通过轴活动连接有第二旋转节(8)。

3.根据权利要求2所述的一种新型多自由度并联机器人，其特征在于：所述第二旋转节(8)的外部通过轴活动连接有第四连接块(9)，第四连接块(9)的底部通过螺栓固定安装有底座(15)。

4.根据权利要求3所述的一种新型多自由度并联机器人，其特征在于：所述底座(15)上焊接有第二连杆(10)，第二连杆(10)的一端焊接有底部支撑盘(21)，底部支撑盘(21)的底部通过螺钉固定安装有安装盘(11)。

5.根据权利要求4所述的一种新型多自由度并联机器人，其特征在于：所述安装盘(11)的底部通过螺钉固定安装有连接盘(12)，连接盘(12)顶部靠近安装盘(11)的一侧通过轴活动连接有第二气缸(14)。

6.根据权利要求5所述的一种新型多自由度并联机器人，其特征在于：所述第二气缸(14)的一端通过轴活动连接有旋转杆(19)，旋转杆(19)的一端通过轴活动连接有旋转轴(18)，旋转轴(18)通过轴承活动设置有连接盘(12)，旋转轴(18)上设置有第四气缸(17)，第四气缸(17)的一端通过螺栓连接有第三气缸(16)，第三气缸(16)的底部通过螺钉固定安装有气动夹爪(13)。