[实用新型]一种新型多自由度并联机器人

说明书

本实用新型公开了一种新型多自由度并联机器人，包括固定座、第一连杆、第二连杆和连接盘，所述固定座的顶部设置有安装孔，所述固定座设置有三个，所述固定座之间焊接有第一连杆，所述第一连杆的另一端相互连接，所述固定座的底部通过螺栓固定安装有第一连接块，所述第一连接块上通过轴活动连接有第一旋转节，所述第一旋转节的底部通过轴活动连接有第二连接块，本实用新型通过启动第二气缸，第二气缸可以带动旋转杆运动，旋转杆就会带动旋转轴转动，旋转轴就会带动第四气缸运动，第四气缸就会带动第三气缸运动，启动第三气缸，第三气缸使气动夹爪下移，当移动到合适的位置是，通过启动气动夹爪，气动夹爪就会夹持物品，实现了夹持方便的目的。

技术领域

本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体为一种新型多自由度并联机器人。

背景技术

并联机器人，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，并联机器人的特点呈现为无累积误差，精度较高；驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，但是，现有的新型多自由度并联机器人存在许多问题或缺陷：如移动效果、多角度调节不好，夹持物品不方便等，实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型多自由度并联机器人以解决上述背景技术中提出的移动效果不好、多角度调节不好和夹持物品不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多自由度并联机器人，包括固定座、第一连杆、第二连杆和连接盘，其特征在于：所述固定座的顶部设置有安装孔，所述固定座设置有三个，所述固定座之间焊接有第一连杆，所述第一连杆的另一端相互连接，所述固定座的底部通过螺栓固定安装有第一连接块，所述第一连接块上通过轴活动连接有第一旋转节，所述第一旋转节的底部通过轴活动连接有第二连接块，所述第二连接块的底部连接有第一气缸。

优选的，所述第一气缸的一端通过螺钉固定安装有第三连接块，第三连接块的一端通过轴活动连接有第二旋转节，第一气缸起到了提供动力的目的。

优选的，所述第二旋转节的外部通过轴活动连接有第四连接块，第四连接块的底部通过螺栓固定安装有底座，第二旋转节起到了旋转的目的。

优选的，所述底座上焊接有第二连杆，第二连杆的一端焊接有底部支撑盘，底部支撑盘的底部通过螺钉固定安装有安装盘，安装盘起到了安装的目的。

优选的，所述安装盘的底部通过螺钉固定安装有连接盘，连接盘顶部靠近安装盘的一侧通过轴活动连接有第二气缸，第二气缸起到了提供动力的目的。

优选的，所述第二气缸的一端通过轴活动连接有旋转杆，旋转杆的一端通过轴活动连接有旋转轴，旋转轴通过轴承活动设置有连接盘，旋转轴上设置有第四气缸，第四气缸的一端通过螺栓连接有第三气缸，第三气缸的底部通过螺钉固定安装有气动夹爪，气动夹爪起到了夹持物品的目的。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型多自由度并联机器人结构合理，具有以下优点：

(1)通过设置有第一连杆、第一气缸和第二连杆实现了移动效果好的目的，现有的装置移动效果不好，实用性不强，因此，使用时，通过启动第一气缸，第一气缸就会进行移动，同时使六个第一气缸同时移动，就会使第二连杆进行上下平移移动，实现了移动效果好的目的。

(2)通过设置有第一连接块、第一旋转节、第二连接块、第三连接块、第二旋转节和第四连接块实现了装置可以多角度进行移动的目的，通过启动任意的第一气缸，第一气缸就会使第二连接块和第三连接块使第一旋转节和第二旋转节转动，其他的第一气缸不移动，可以调节任意位置，实用性更强。