[实用新型]一种用于机器人码垛机的快速运输装置有效
| 申请号： | 202023029111.5 | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN214269395U | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 接铭琦;王栋;王俊堂;贺红杰 | 申请（专利权）人： | 烟台隆茂智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20 |
| 代理公司： | 青岛博浩知识产权代理事务所(普通合伙) 37328 | 代理人： | 张慧芳 |
| 地址： | 264000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 码垛 快速 运输 装置 | ||
1.一种用于机器人码垛机的快速运输装置，包括底座(6)、转向盘(5)、第一码垛机臂(4)，其特征在于，所述转向盘(5)和第一码垛机臂(4)均为柱体结构，所述转向盘(5)位于底座(6)上表面，所述底座(6)与转向盘(5)转动配合，所述第一码垛机臂(4)固定连接在转向盘(5)的上方，所述第一码垛机臂(4)一端设置有第二码垛机臂(20)；
所述第二码垛机臂(20)上表面固定连接有第一连接柱(13)，所述第一连接柱(13)上表面设置有升降吊柱(14)，所述升降吊柱(14)上表面设置有限位滑块(16)，所述升降吊柱(14)与限位滑块(16)滑动配合，所述限位滑块(16)周侧面设置有导轨(2)，所述导轨(2)内部设置有滑槽(3)，所述限位滑块(16)与滑槽(3)滑动配合，所述导轨(2)两端均固定连接有安装块(1)。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第一码垛机臂(4)上表面设置有过渡块(15)，所述过渡块(15)内部设置有第四转轴块(19)，所述第四转轴块(19)与过渡块(15)转动配合，所述第四转轴块(19)与第二码垛机臂(20)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第二码垛机臂(20)一端设置有第二转轴块(12)，所述第二转轴块(12)一端设置有泵机(11)，所述泵机(11)与第二转轴块(12)转动配合，所述泵机(11)一端设置有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)与泵机(11)滑动配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述伸缩杆(10)一端设置第一转轴块(9)，所述第一转轴块(9)下表面设置有第二连接柱(18)，所述第二连接柱(18)与第一转轴块(9)转动配合。
5.根据权利要求4所述的一种用于机器人码垛机的快速运输装置，其特征在于：所述第二连接柱(18)下表面固定连接有载板(8)，所述载板(8)一表面设置有若干第三转轴块(17)和取物爪(7)，所述取物爪(7)与第三转轴块(17)。
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