[实用新型]一种用于机器人码垛机的快速运输装置

说明书

本实用新型公开了一种用于机器人码垛机的快速运输装置，涉及码垛机技术领域。本实用新型包括底座、转向盘、第一码垛机臂，第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂，第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱，第一连接柱上表面设置有升降吊柱，升降吊柱上表面设置有限位滑块，升降吊柱与限位滑块滑动配合，限位滑块周侧面设置有导轨，导轨内部设置有滑槽，限位滑块与滑槽滑动配合，导轨两端均固定连接有安装块。本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，特别是涉及一种用于机器人码垛机的快速运输装置。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

传统的码垛机在运输过程中由于机臂没有支撑处于悬空状态，尤其在运输重量较重的货物时容易导致运输过程中发生晃动，容易损坏货箱内的物体，为解决上述问题现设计一种用于机器人码垛机的快速运输装置能有效的解决码垛机在运输过程不平稳容易发生晃动损坏货物的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于机器人码垛机的快速运输装置，解决码垛机在运输过程不平稳容易发生晃动损坏货物的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种用于机器人码垛机的快速运输装置，包括底座、转向盘、第一码垛机臂，所述转向盘和第一码垛机臂均为柱体结构，所述转向盘位于底座上表面，所述底座与转向盘转动配合，所述第一码垛机臂固定连接在转向盘的上方，所述第一码垛机臂一端设置有第二码垛机臂；

所述第二码垛机臂上表面固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱上表面设置有升降吊柱，所述升降吊柱上表面设置有限位滑块，所述升降吊柱与限位滑块滑动配合，所述限位滑块周侧面设置有导轨，所述导轨内部设置有滑槽，所述限位滑块与滑槽滑动配合，所述导轨两端均固定连接有安装块，通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运运输的高度。

优选地，所述第一码垛机臂上表面设置有过渡块，所述过渡块内部设置有第四转轴块，所述第四转轴块与过渡块转动配合，所述第四转轴块与第二码垛机臂固定连接，通过设置第四转轴块可进一步调节调节吊运运输的角度。

优选地，所述第二码垛机臂一端设置有第二转轴块，所述第二转轴块一端设置有泵机，所述泵机与第二转轴块转动配合，所述泵机一端设置有伸缩杆，所述伸缩杆与泵机滑动配合可调节伸缩杆的运输抓取角度和高度。

优选地，所述伸缩杆一端设置第一转轴块，所述第一转轴块下表面设置有第二连接柱，所述第二连接柱与第一转轴块转动配合。

优选地，所述第二连接柱下表面固定连接有载板，所述载板一表面设置有若干第三转轴块和取物爪，所述取物爪与第三转轴块，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过设置导轨和限位滑块为带有第一连接柱的第二码垛机臂提供平移运输的稳定性，防止运输过程中发生晃动损坏货箱内部的物体，同时通过设置升降吊柱与限位滑块可调节吊运的高度，通过设置取物爪和第三转轴块将货箱进行固定抓取。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。