[实用新型]一种小型化音视频探头

权利要求书

1.一种小型化音视频探头，包括摄像装置(1)、调节部(2)和固定部(3)，所述调节部(2)包括俯仰调节组件(21)和回转调节组件(22)，其特征在于：摄像装置(1)、俯仰调节组件(21)、回转调节组件(22)和固定部(3)顺次连接，俯仰调节组件(21)和回转调节组件(22)均连接于一壳体(23)内；所述摄像装置(1)铰接于壳体(23)的内壁一侧，所述俯仰调节组件(21)包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与摄像装置(1)的端部相连，驱动其绕铰接点转动。

2.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述直线驱动件包括俯仰电机(211)、螺杆(212)、螺筒(213)和摆动臂(214)，所述俯仰电机(211)的回转输出端连接螺杆(212)，螺筒(213)内设有与螺杆(212)适配的螺纹，并套接于螺杆(212)的外部，所述摆动臂(214)一端铰接于螺筒(213)端部，另一端铰接于摄像装置(1)的端部。

3.根据权利要求1或2所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述壳体(23)的边缘设置有柔性护套(231)，柔性护套(231)的端部套接连接于摄像装置(1)的端部外侧。

4.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述回转调节组件(22)包括回转电机(221)、第一齿轮(222)和第二齿轮(223)，所述回转电机(221)固定于壳体(23)内，其驱动端上连接有第一齿轮(222)，所述第二齿轮(223)固定连接于固定部(3)上，并和第一齿轮(222)啮合配合。

5.根据权利要求4所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述壳体(23)的端部通过一回转轴承(232)套接于固定部(3)的端部内。

6.根据权利要求1所述的小型化音视频探头，其特征在于：还包括滑环(4)，所述滑环(4)的转子通过调节部(2)与摄像装置(1)连通，定子固定连接于固定部(3)上。

7.根据权利要求6所述的小型化音视频探头，其特征在于：所述固定部(3)为中空结构，所述滑环(4)容置于固定部(3)的中空部分中。