[实用新型]一种小型化音视频探头

说明书

本实用新型公开了一种小型化音视频探头，包括摄像装置、调节部和固定部，所述调节部包括俯仰调节组件和回转调节组件，摄像装置、俯仰调节组件、回转调节组件和固定部顺次连接，俯仰调节组件和回转调节组件均连接于一壳体内；所述摄像装置铰接于壳体的内壁一侧，所述俯仰调节组件包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与摄像装置的端部相连，驱动其绕铰接点转动。本实用新型的小型化音视频探头具有简单实用、调节灵活方便和结构尺寸小型化等优点。

技术领域

本实用新型涉及探测设备技术领域，尤其涉及一种小型化音视频探头。

背景技术

在倒塌的建筑物或者垮塌的矿井下，救援人员无法直接深入其中去搜索待救人员，可以选用视频生命探测仪进行探看。而现有的此类探头转动不灵活，存在较多的盲区，即便采用鱼眼镜头以扩大探看范围，然而鱼眼镜头也会使画面产生较为严重的变形，很容易造成判定结果失误。而灵活的转动设计又会使结构复杂化，增大探头的体积，无法适用于狭小空间的探测。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种简单实用、调节灵活方便和结构尺寸小型化的小型化音视频探头。

为解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案为：

一种小型化音视频探头，包括摄像装置、调节部和固定部，所述调节部包括俯仰调节组件和回转调节组件，摄像装置、俯仰调节组件、回转调节组件和固定部顺次连接，俯仰调节组件和回转调节组件均连接于一壳体内；所述摄像装置铰接于壳体的内壁一侧，所述俯仰调节组件包括沿探头整体轴向设置的直线驱动件，所述直线驱动件的驱动端与摄像装置的端部相连，驱动其绕铰接点转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述直线驱动件包括俯仰电机、螺杆、螺筒和摆动臂，所述俯仰电机的回转输出端连接螺杆，螺筒内设有与螺杆适配的螺纹，并套接于螺杆的外部，所述摆动臂一端铰接于螺筒端部，另一端铰接于摄像装置的端部。

所述壳体的边缘设置有柔性护套，柔性护套的端部套接连接于摄像装置的端部外侧。

所述回转调节组件包括回转电机、第一齿轮和第二齿轮，所述回转电机固定于壳体内，其驱动端上连接有第一齿轮，所述第二齿轮固定连接于固定部上，并和第一齿轮啮合配合。

所述壳体的端部通过一回转轴承套接于固定部的端部内。

小型化音视频探头还包括滑环，所述滑环的转子通过调节部与摄像装置连通，定子固定连接于固定部上。

所述固定部为中空结构，所述滑环容置于固定部的中空部分中。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的小型化音视频探头，包括摄像装置、调节部和固定部。调节部包括俯仰调节组件和回转调节组件，摄像装置、俯仰调节组件、回转调节组件和固定部顺次连接，回转调节组件可以带动摄像装置和俯仰调节组件一同绕探头的轴向相对固定部回转。俯仰调节组件可以带动摄像装置在一与探头轴向平行的平面内俯仰转动，并且不会与回转调节组件干涉。俯仰调节组件和回转调节组件相配合可以使摄像装置实现360°大范围音视频摄像，即便不采用鱼眼镜头也能满足覆盖范围大且无盲区的要求，还有效避免鱼眼镜头变形可能带来的图像判定误差。本实用新型中，俯仰调节组件和回转调节组件均连接于一壳体内，摄像装置铰接于壳体的内壁一侧，俯仰调节组件通过沿探头整体轴向设置的直线驱动件驱动摄像装置绕铰接点转动，这种设置方式以轴向驱动代替了回转式驱动实现俯仰功能，有效缩小了探头的横向占用空间，降低了探头能通过的孔隙直径下限，实现了探头的小型化。

附图说明

图1是本实用新型的小型化音视频探头的结构示意图；

图2是本实用新型的小型化音视频探头中俯仰调节组件的结构示意图；