[实用新型]一种机械手的防撞制动装置

权利要求书

1.一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，包括装置主体(1)，所述装置主体(1)的顶端固定安装有导轨(2)，所述导轨(2)的底端设有滑槽(201)，所述滑槽(201)的内部安装有丝杆(202)，所述丝杆(202)上安装有滑块(203)，所述导轨(2)的一端固定安装有第一电机箱(3)，所述滑块(203)的底端固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的底端安装有第二电机箱(5)，所述第二电机箱(5)的底端安装有安装板(6)，所述安装板(6)的一侧固定安装有第一侧板(601)，所述第一侧板(601)的一侧固定安装有第一测距仪(602)，且所述第一侧板(601)的一侧还固定安装有第一警报器(603)，所述安装板(6)的另一侧固定安装有第二侧板(604)，所述第二侧板(604)的一侧固定安装有第二测距仪(605)，且所述第二侧板(604)的一侧还固定安装有第二警报器(606)，所述安装板(6)的底端固定安装有机械臂传动机构(7)，所述机械臂传动机构(7)的底端设有第一压力传感器(703)和第二压力传感器(704)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述滑槽(201)的内部一端固定安装有第一固定座(204)，所述丝杆(202)的一端与所述第一固定座(204)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述第一电机箱(3)的内部固定安装有第一电机(301)，所述第一电机(301)的一侧固定安装有第一减速机(302)，且所述第一电机(301)内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机(302)内转轴的接收端连接，所述第一减速机(302)内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第一转轴(303)，所述第一转轴(303)的一端与所述丝杆(202)的一端相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述电动伸缩杆(4)的底端固定安装有第二固定座(401)，所述第二固定座(401)的底端固定安装有所述第二电机箱(5)。

5.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述第二电机箱(5)的内部固定安装有第二电机(501)，所述第二电机(501)的底端固定安装有第二减速机(502)，且所述第二电机(501)内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机(502)内转轴的接收端连接，所述第二减速机(502)内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第二转轴(503)，所述第二转轴(503)的底端与所述安装板(6)的顶端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述机械臂传动机构(7)的底端一侧安装有第一机械臂(701)，所述机械臂传动机构(7)的底端另一侧安装有第二机械臂(702)，所述第一机械臂(701)的底端一侧固定安装有所述第一压力传感器(703)，所述第二机械臂(702)的底端一侧固定安装有所述第二压力传感器(704)。

7.根据权利要求1所述的一种机械手的防撞制动装置，其特征在于，所述机械臂传动机构(7)的一侧固定安装有控制器(8)，所述控制器(8)的型号为MAM-100，所述第一压力传感器(703)和所述第二压力传感器(704)的型号均为PT124Y-620。