[实用新型]一种机械手的防撞制动装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体；本实用新型中，通过电动伸缩杆的伸缩作用可以来对机械臂的高度进行调整，通过第二电机带动第二减速机进行转动，通过第二减速机带动第二转轴进行转动，第二转轴带动机械臂进行转动，从而可以对机械臂的角度进行调整，使得机械臂能够以不同的角度来对物品进行抓取；本实用新型中，通过第一测距仪与第二测距仪能够对靠近机械臂运输过程中的工作人员进行检测，当工作人员距离机械臂过近的时候，其将信号传输给第一警报器或者第二警报器，从而来警示工作人员，且在机械臂移动的过程中，通过测距仪能够检测机械臂与墙体的距离，进而避免机械手臂距离墙体过近造成碰撞。

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体来说，涉及一种机械手的防撞制动装置。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手在使用的过程中，无法保证对不同物品均能抓取牢固，且在机械手移动的过程中，机械手容易出现撞击现象，无法最大程度保护操作人员以及机械手臂的使用安全。

因此为了解决以上问题，本实用新型提供了一种机械手的防撞制动装置。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手的防撞制动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手的防撞制动装置，包括装置主体，所述装置主体的顶端固定安装有导轨，所述导轨的底端设有滑槽，所述滑槽的内部安装有丝杆，所述丝杆上安装有滑块，所述导轨的一端固定安装有第一电机箱，所述滑块的底端固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端安装有第二电机箱，所述第二电机箱的底端安装有安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一侧板，所述第一侧板的一侧固定安装有第一测距仪，且所述第一侧板的一侧还固定安装有第一警报器，所述安装板的另一侧固定安装有第二侧板，所述第二侧板的一侧固定安装有第二测距仪，且所述第二侧板的一侧还固定安装有第二警报器，所述安装板的底端固定安装有机械臂传动机构，所述机械臂传动机构的底端设有第一压力传感器和第二压力传感器。

进一步的，所述滑槽的内部一端固定安装有第一固定座，所述丝杆的一端与所述第一固定座相连接。

进一步的，所述第一电机箱的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的一侧固定安装有第一减速机，且所述第一电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第一减速机内转轴的接收端连接，所述第一减速机内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述丝杆的一端相连接。

进一步的，所述电动伸缩杆的底端固定安装有第二固定座，所述第二固定座的底端固定安装有所述第二电机箱。

进一步的，所述第二电机箱的内部固定安装有第二电机，所述第二电机的底端固定安装有第二减速机，且所述第二电机内转轴的输出端通过联轴器与所述第二减速机内转轴的接收端连接，所述第二减速机内转轴的输出端通过联轴器连接安装有第二转轴，所述第二转轴的底端与所述安装板的顶端固定连接。

进一步的，所述机械臂传动机构的底端一侧安装有第一机械臂，所述机械臂传动机构的底端另一侧安装有第二机械臂，所述第一机械臂的底端一侧固定安装有所述第一压力传感器，所述第二机械臂的底端一侧固定安装有所述第二压力传感器。

进一步的，所述机械臂传动机构的一侧固定安装有控制器，所述控制器的型号为MAM-100，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器的型号均为PT124Y-620。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：