[实用新型]一种自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其用于精确运送物料并加入加工设备中，其特征在于：所述自动上料装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的放料组件，一个设置在所述机台上的第一两轴驱动机构，以及一个设置在所述第一两轴驱动机构上的送料机构，所述放料组件包括两个高度相同且相互间隔设置的第一放料板，以及多个分别设置在每一个所述第一放料板上的定位槽，两个所述第一放料板所在平面与所述机台所在平面垂直，每一个所述第一放料板上的多个所述定位槽分别在两个所述第一放料板顶端的边缘上，所述定位槽的开口方向的反方向朝向所述机台所在平面，所述送料机构包括两个分别与所述第一放料板间隔设置且位于两个所述第一放料板的外侧的挡板，以及两个分别设置在两个所述挡板上的第二放料板，所述第二放料板位于所述挡板和所述第一放料板之间，两个所述第二放料板所在高度相同，且所述第一、第二放料板所在平面相互平行，所述第二放料板的结构与所述第一放料板的结构相同，物料放置在两个所述第一放料板的定位槽上，所述第一两轴驱动机构驱动所述送料机构作上下、前后运动以将物料从所述第一放料板的一端运送到另一端。

2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括一个设置在所述机台上的第二两轴驱动机构，以及一个设置在所述第二两轴驱动机构上且位于所述送料机构的输出方向上的夹持机构，所述第二两轴驱动机构用于带动所述夹持机构移动以夹取来自所述送料机构的物料。

3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述放料组件还包括一个设置在所述机台上的底座，以及两个设置在所述底座上的托架，所述托架一端设置在所述底座上，另一端设置所述第一放料板。

4.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述送料机构还包括两个分别设置在所述第一两轴驱动机构上的连接板，两个分别穿设在所述连接板上的连杆，以及四个分别套设在两个所述连杆两端且与所述挡板连接的连接片。

5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：每个相邻的所述定位槽之间间隔设置且间隔距离相等。

6.如权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于：所述夹持机构包括一个设置在所述第二两轴驱动机构上的旋转电机，一个设置在所述旋转电机上的安装座，一个穿设在所述安装座上的测头，以及一个设置在所述安装座上的夹头。

7.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述定位槽包括两个侧边，两个所述侧边之间的夹角为锐角。