[实用新型]一种自动上料装置

说明书

一种自动上料装置，其包括机台，放料组件，第一两轴驱动机构，送料机构，第二两轴驱动机构，以及夹持机构。所述放料组件包括底座，托架，第一放料板，以及定位槽。所述送料机构包括连接板，连杆，连接片，挡板，以及第二放料板。物料放置在所述第一、第二放料板上，通过所述第一两轴驱动机构使所述送料机构往复有序运动，使物料每次移动一个所述定位槽，保证了送料的精度同时便于所述夹持机构抓取夹持。所述送料机构在复位移动时，位于物料的下方，从而在复位时不会触碰到物料，进一步提高精度。而且用于放置物料的所述定位槽之间间隔设置，使物料之间具有一定距离，从而使物料在移动或夹持的过程中不会相互影响，提高精度。

技术领域

本实用新型涉及上料机技术领域，特别涉及一种自动上料装置。

背景技术

随着科技的发展，无人化生产已经广泛的应用到加工行业中，能很大的提高生产效率并节约劳动力。通过在半自动机床上加设上料装置后，可使加工循环连续自动进行，从而显著地提高生产效率并减轻体力劳动，而机床的上料装置也是成为自动生产线的必不可少的辅助装置。目前，机床的自动上料装置大多采用机器手臂自动抓取输送带上的物料的形式，实现自动上料，但是输送带上的物料放置比较散乱，这样输送带和机器手臂的精度难以同时保证，而且保证精度必然会使其成本变高，同样结构也会变得较为复杂，当设备损坏时的维修费用较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种自动上料装置，以解决上述技术问题。

一种自动上料装置，其用于精确运送物料并加入加工设备中，所述自动上料装置包括一个机台，一个设置在所述机台上的放料组件，一个设置在所述机台上的第一两轴驱动机构，以及一个设置在所述第一两轴驱动机构上的送料机构。所述放料组件包括两个高度相同且相互间隔设置的第一放料板，以及多个分别设置在每一个所述第一放料板上的定位槽。两个所述第一放料板所在平面与所述机台所在平面垂直。每一个所述第一放料板上的多个所述定位槽分别在两个所述第一放料板顶端的边缘上，所述定位槽的开口方向的反方向朝向所述机台所在平面。所述送料机构包括两个分别与所述第一放料板间隔设置且位于两个所述第一放料板的外侧的挡板，以及两个分别设置在两个所述挡板上的第二放料板。所述第二放料板位于所述挡板和所述第一放料板之间，两个所述第二放料板所在高度相同，且所述第一、第二放料板所在平面相互平行，所述第二放料板的结构与所述第一放料板的结构相同。物料放置在两个所述第一放料板的定位槽上，所述第一两轴驱动机构驱动所述送料机构作上下、前后运动以将物料从所述第一放料板的一端运送到另一端。

进一步地，所述自动上料装置还包括一个设置在所述机台上的第二两轴驱动机构，以及一个设置在所述第二两轴驱动机构上且位于所述送料机构的输出方向上的夹持机构，所述第二两轴驱动机构用于带动所述夹持机构移动以夹取来自所述送料机构的物料。

进一步地，所述放料组件还包括一个设置在所述机台上的底座，以及两个设置在所述底座上的托架。所述托架一端设置在所述底座上，另一端设置所述第一放料板。

进一步地，所述送料机构还包括两个分别设置在所述第一两轴驱动机构上的连接板，两个分别穿设在所述连接板上的连杆，以及四个分别套设在两个所述连杆两端且与所述挡板连接的连接片。

进一步地，每个相邻的所述定位槽之间间隔设置且间隔距离相等。

进一步地，所述夹持机构包括一个设置在所述第二两轴驱动机构上的旋转电机，一个设置在所述旋转电机上的安装座，一个穿设在所述安装座上的测头，以及一个设置在所述安装座上的夹头。

进一步地，所述定位槽包括两个侧边，两个所述侧边之间的夹角为锐角。