[实用新型]一种摆臂式承重组件有效
申请号: | 202023036133.4 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214359020U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈坤;张冰 | 申请(专利权)人: | 上海同锐工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G59/06 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 刘富艳 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆臂式 承重 组件 | ||
1.一种摆臂式承重组件,包括安装板(1),其特征在于,还包括固定安装在所述安装板(1)上的第一拨叉构件(2)、第二拨叉构件(3)和第三拨叉构件(4),所述第一拨叉构件(2)包括驱动结构和第一摆臂结构,所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动,所述第二拨叉构件(3)和所述第三拨叉构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件(2)的两侧,所述第二拨叉构件(3)包括第二摆臂结构,所述第三拨叉构件(4)包括第三摆臂结构,所述第一摆臂结构分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接,所述第一连杆(5)的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接,所述第二连杆(6)的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述驱动结构包括固定安装在所述安装板(1)上的驱动气缸(7),所述第一摆臂结构包括第一牙叉(201)和第一固定座(202),所述第一牙叉(201)与所述第一固定座(202)转动连接,所述驱动气缸(7)用于驱动所述第一牙叉(201)围绕所述第一固定座(202)进行摆动。
3.根据权利要求2所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第二摆臂结构包括第二牙叉(301)和第二固定座(302),所述第二牙叉(301)与所述第二固定座(302)转动连接,所述第三摆臂结构包括第三牙叉(401)和第三固定座,所述第三牙叉(401)与所述第三固定座转动连接;所述第一牙叉(201)分别通过第一连杆(5)和第二连杆(6)与所述第二牙叉(301)和所述第三牙叉(401)相连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第一牙叉(201)包括关于第一固定座(202)对称设置的第二连接部(2012)和第三连接部(2013),所述第二连接部(2012)的下端设有第一连接部(2011),所述驱动气缸(7)的自由端与所述第一连接部(2011)转动连接,定义所述第二连接部(2012)的中心与所述第一固定座(202)的中心之间的距离为驱动力臂L1,所述驱动力臂L10。
5.根据权利要求3所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第一牙叉(201)包括关于第一固定座(202)对称设置的第二连接部(2012)和第三连接部(2013),所述驱动气缸(7)的自由端与所述第二连接部(2012)转动连接,定义所述第二连接部(2012)的中心与所述第一固定座(202)的中心之间的距离为驱动力臂L1,所述第一拨叉还包括第一拨板(2014),所述第一拨板(2014)的长度为L2,且L1≥L2/3。
6.根据权利要求5所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第二牙叉(301)包括第四连接部(3011),所述第四连接部(3011)和所述第三连接部(2013)之间通过所述第一连杆(5)相连。
7.根据权利要求6所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第三牙叉(401)包括第五连接部(4011),所述第五连接部(4011)和所述第二连接部(2012)之间通过所述第二连杆(6)相连。
8.根据权利要求5-7中任一项权利要求所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第一牙叉(201)还包括与所述第一固定座(202)转动连接的第一转动套(203),所述第一拨板(2014)的底部设有一加强筋(204),所述加强筋(204)的一端与所述第一转动套(203)连接,另一端沿所述第一拨板(2014)的长度方向延伸。
9.根据权利要求8所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,定义所述加强筋(204)的长度为L3,所述L32L2/5。
10.根据权利要求8所述的一种摆臂式承重组件,其特征在于,所述第一拨叉构件(2)、第二拨叉构件(3)和第三拨叉构件(4)均包括用于与所述安装板(1)固定连接的连接底板,所述连接底板上开设有若干固定孔。
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