[实用新型]一种摆臂式承重组件有效
申请号: | 202023036133.4 | 申请日: | 2020-12-15 |
公开(公告)号: | CN214359020U | 公开(公告)日: | 2021-10-08 |
发明(设计)人: | 陈坤;张冰 | 申请(专利权)人: | 上海同锐工业自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G59/02 | 分类号: | B65G59/02;B65G59/06 |
代理公司: | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人: | 刘富艳 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摆臂式 承重 组件 | ||
本实用新型公开了一种摆臂式承重组件,包括安装板,还包括固定安装在所述安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件,所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构,所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动,所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧,所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构,所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构,所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接,所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接。本实用新型提供了一种可靠性高的摆臂式承重组件。
技术领域
本实用新型涉及承重结构技术领域,具体为一种摆臂式承重组件。
背景技术
随着各个行业的迅速发展,对于物流输送装备需要日益增加,为了适应不同行业对于物流输送装备的需求,在物流传输中需要用到托盘,为了提高空间利用率,需要将很多托盘层层堆叠,传统叠盘机由主体框架、升降装置、伸缩货叉三大部件组成,伸缩货叉在升降牵引装置的作用下,带动托盘实现上下运动,从而实现单个托盘的拆分与叠的操作,但是伸缩货叉的这种伸缩式结构的可靠性比较低,当托盘数量较多或整体重量较大时,是不适用的,承重能力较差,但是为了提高空间利用率,需要一种结构可靠且承重能力强的摆臂式承重组件。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供了一种摆臂式承重组件,结构可靠且承重能力强。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种摆臂式承重组件,包括安装板,还包括固定安装在所述安装板上的第一拨叉构件、第二拨叉构件和第三拨叉构件,所述第一拨叉构件包括驱动结构和第一摆臂结构,所述驱动结构用于驱动所述第一摆臂结构进行摆动,所述第二拨叉构件和所述第三构件结构相同且对称设置在所述第一拨叉构件的两侧,所述第二拨叉构件包括第二摆臂结构,所述第三拨叉构件包括第三摆臂结构,所述第一摆臂结构分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二摆臂结构和所述第三摆臂结构相连接,所述第一连杆的两端分别与第一摆臂结构和第二摆臂结构转动连接,所述第二连杆的两端分别与第一摆臂结构和第三摆臂结构转动连接。
优选的,所述驱动结构包括固定安装在所述安装板上的驱动气缸,所述第一摆臂结构包括第一牙叉和第一固定座,所述第一牙叉与所述第一固定座转动连接,所述驱动气缸用于驱动所述第一牙叉围绕所述第一固定座进行摆动。
优选的,所述第二摆臂结构包括第二牙叉和第二固定座,所述第二牙叉与所述第二固定座转动连接,所述第三摆臂结构包括第三牙叉和第三固定座,所述第三牙叉与所述第三固定座转动连接;所述第一牙叉分别通过第一连杆和第二连杆与所述第二牙叉和所述第三牙叉相连接。
优选的,所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部,所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接,定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1,所述驱动力臂L10。
优选的,所述第一牙叉包括关于第一固定座对称设置的第二连接部和第三连接部,所述驱动气缸的自由端与所述第二连接部转动连接,定义所述第二连接部的中心与所述第一固定座的中心之间的距离为驱动力臂L1,所述第一拨叉还包括第一拨板,所述第一拨板的长度为L2,且L1≥L2/3。
优选的,所述第二牙叉包括第四连接部,所述第四连接部和所述第三连接部之间通过所述第一连杆相连。
优选的,所述第三牙叉包括第五连接部,所述第五连接部和所述第二连接部之间通过所述第二连杆相连。
优选的,所述第一牙叉还包括与所述第一固定座转动连接的第一转动套,所述第一拨板的底部设有一加强筋,所述加强筋的一端与所述第一转动套连接,另一端沿所述第一拨板的长度方向延伸。
优选的,定义所述加强筋的长度为L3,所述L32L2/5。
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