[实用新型]平衡车的转向装置和平衡车

权利要求书

1.一种平衡车的转向装置，其特征在于，包括：

车架；

转轴，所述转轴与所述车架可枢转地相连；

磁性件，所述磁性件设在所述转轴的外周面上；和

磁检测件，所述磁检测件安装于所述车架并与所述磁性件相对设置。

2.根据权利要求1所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述平衡车的转向装置还包括安装座，所述安装座与所述车架相连，所述转轴与所述安装座可枢转地相连，所述转轴的至少部分凸出于所述安装座外、且与所述车架可枢转地连接。

3.根据权利要求2所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述转轴包括沿其轴向设置的第一段、第二段和第三段，所述第二段配合在所述安装座内，所述第一段和所述第三段均凸出于所述安装座外，所述第一段的至少部分与所述车架在所述转轴的径向相对且间隔开，所述磁性件设在所述第一段的外周面上。

4.根据权利要求3所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述第一段的外周面上设有配合槽，所述磁性件的至少部分配合在所述配合槽内。

5.根据权利要求3所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述车架包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板和第二侧板在所述转轴的轴向相对，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成下端开口的腔室。

6.根据权利要求5所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述第一侧板设有供所述第一段穿过的通孔，所述磁性件设在所述第一段的位于所述腔室内的部分的外周面上，所述磁检测件设在所述腔室内且位于所述磁性件的上方。

7.根据权利要求6所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述第一段包括在其轴向依次连接的连接部和安装部，所述安装部位于所述连接部背离所述第二段的一侧，所述连接部的横截面积大于所述安装部的横截面积，所述连接部配合在所述通孔内，所述安装部位于所述腔室内，所述磁性件设在所述安装部的外周面上。

8.根据权利要求7所述的平衡车的转向装置，其特征在于，在平行于所述转轴的纵截面的投影面上，所述安装部的投影和所述磁性件的投影均重合于所述连接部的投影。

9.根据权利要求5所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述第一侧板设有供所述第一段穿过的通孔，所述磁性件设在所述第一段的位于所述腔室外的部分的外周面上，所述磁检测件设在所述安装座上或所述车架的外侧。

10.根据权利要求2所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述转轴包括沿其轴向设置的第一段、第二段和第三段，所述第二段配合在所述安装座内，所述第一段和所述第三段均凸出于所述安装座外，所述磁性件设在所述第二段的外周面上，所述磁检测件设在所述安装座内。

11.根据权利要求5至8任一项所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述平衡车的转向装置还包括霍尔板，所述磁检测件为霍尔传感器，所述霍尔板安装于所述顶板，所述霍尔传感器安装于所述霍尔板上。

12.根据权利要求5至8任一项所述的平衡车的转向装置，其特征在于，所述磁检测件集成在所述平衡车的主控板上，所述主控板安装于所述顶板。

13.一种平衡车，其特征在于，包括如权利要求1至12任一项所述的平衡车的转向装置。