[实用新型]平衡车的转向装置和平衡车

说明书

本实用新型公开了一种平衡车的转向装置和平衡车，平衡车的转向装置包括车架、转轴、磁性件和磁检测件，转轴与车架可枢转地相连，磁性件设在转轴的外周面上，磁检测件安装于车架、并与磁性件相对设置。本实用新型的平衡车的转向装置具有转向灵敏度、布局灵活、体积小的优点。

技术领域

本实用新型涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种平衡车的转向装置和平衡车。

背景技术

相关技术中，平衡车通过霍尔元件来感应转向信息，并通过霍尔元件的感应信息控制车辆转向。

现提出一种新的平衡车转向装置的布局方式，以同样能够实现对车辆转向的控制。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面的实施例提出一种平衡车的转向装置，该平衡车的转向装置具有转向灵敏度高、布局灵活、体积小的优点。

本实用新型的第二方面的实施例提出一种平衡车。

根据本实用新型的第一方面的实施例的平衡车的转向装置包括车架、转轴、磁性件和磁检测件，所述转轴与所述车架可枢转地相连；所述磁性件设在所述转轴的外周面上；所述磁检测件安装于所述车架并与所述磁性件相对设置。

根据本实用新型实施例的平衡车的转向装置，通过将磁性件设置在转轴的外周面上，且磁性件与磁检测件在转轴的径向相对且间隔开，磁性件随转轴转动时，磁检测件可以精准检测到磁检测件所在处的磁场强度的变化，从而提高平衡车的转向装置的转向灵敏度，且磁检测件与转轴的布局空间占比小，平衡车的转向装置整体体积小。

在一些实施例中，所述平衡车的转向装置还包括安装座，所述安装座与所述车架相连，所述转轴与所述安装座可枢转地相连，所述转轴的至少部分凸出于所述安装座外、且与所述车架可枢转地连接。

在一些实施例中，所述转轴包括沿其轴向设置的第一段、第二段和第三段，所述第二段配合在所述安装座内，所述第一段和所述第三段均凸出于所述安装座外，所述第一段的至少部分与所述车架在所述转轴的径向相对且间隔开，所述磁性件设在所述第一段的外周面上。

在一些实施例中，所述第一段的外周面上设有配合槽，所述磁性件的至少部分配合在所述配合槽内。

在一些实施例中，所述车架包括第一侧板、第二侧板以及连接所述第一侧板和所述第二侧板的顶板，所述第一侧板和第二侧板在所述转轴的轴向相对，所述第一侧板、所述顶板和所述第二侧板之间构成下端开口的腔室。

在一些实施例中，所述第一侧板设有供所述第一段穿过的通孔，所述磁性件设在所述第一段的位于所述腔室内的部分的外周面上，所述磁检测件设在所述腔室内且位于所述磁性件的上方。

在一些实施例中，所述第一段包括在其轴向依次连接的连接部和安装部，所述安装部位于所述连接部背离所述第二段的一侧，所述连接部的横截面积大于所述安装部的横截面积，所述连接部配合在所述通孔内，所述安装部位于所述腔室内，所述磁性件设在所述安装部的外周面上。

在一些实施例中，在平行于所述转轴的纵截面的投影面上，所述安装部的投影和所述磁性件的投影均重合于所述连接部的投影。

在一些实施例中，所述第一侧板设有供所述第一段穿过的通孔，所述磁性件设在所述第一段的位于所述腔室外的部分的外周面上，所述磁检测件设在所述安装座上或所述车架的外侧。

在一些实施例中，所述转轴包括沿其轴向设置的第一段、第二段和第三段，所述第二段配合在所述安装座内，所述第一段和所述第三段均凸出于所述安装座外，所述磁性件设在所述第二段的外周面上，所述磁检测件设在所述安装座内。