[实用新型]惯性测量装置及可移动平台

权利要求书

1.一种惯性测量装置，其特征在于，用于测量运载体的运动信息；所述惯性测量装置包括相互垂直设置的多个电路板，各电路板上均设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元中用于检测所述运载体的运动信息的轴为满足预设性能测试要求的轴，所述预设性能测试要求包括零偏稳定性和噪声。

2.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，电路板设有三个，三个电路板分别沿同一坐标系的三个轴向设置；

对于每个电路板，所述电路板上的惯性测量单元至少用于检测所述运载体在所述电路板所在轴向上的运动信息。

3.根据权利要求1所述的惯性测量装置，其特征在于，电路板设有三个，三个电路板分别沿同一坐标系的三个轴向设置；

对于每个电路板，所述电路板上的惯性测量单元用于检测所述运载体在至少两个轴向上的运动信息。

4.根据权利要求2或3所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置还包括电路板安装座(200)，三个电路板分别固定在所述电路板安装座(200)上。

5.根据权利要求4所述的惯性测量装置，其特征在于，所述电路板安装座(200)包括座体平面板(210)，三个电路板分别为第一电路板(110)、第二电路板(120)和第三电路板(130)，所述座体平面板(210)的各顶角凸出形成四个边角支撑柱(220)，所述第一电路板(110)安装于四个所述边角支撑柱(220)顶部，所述座体平面板(210)上还开设有位于相邻的两个边角支撑柱(220)之间且相互垂直的第一电路板插槽和第二电路板插槽，所述第二电路板(120)和所述第三电路板(130)分别插装于第一电路板插槽和第二电路板插槽内。

6.根据权利要求5所述的惯性测量装置，其特征在于，所述第一电路板(110)与所述座体平面板(210)平行设置。

7.根据权利要求4中所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置还包括相互扣合后形成有容置内腔(3)的安装上盒体(4)和安装下座体(5)，所述电路板安装座(200)嵌装于所述容置内腔(3)内。

8.根据权利要求7所述的惯性测量装置，其特征在于，所述惯性测量装置还包括至少两个减震件(6)；两个所述减震件(6)分别设置于所述电路板安装座(200)与所述安装上盒体(4)之间、所述电路板安装座(200)与所述安装下座体(5)之间。

9.根据权利要求7所述的惯性测量装置，其特征在于，所述安装上盒体(4)和所述安装下座体(5)中的至少一者形成有用于电路板散热的散热孔(7)。

10.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括根据权利要求1～9中任意一项所述的惯性测量装置。