[实用新型]惯性测量装置及可移动平台

说明书

本实用新型涉及可移动平台领域，公开了一种惯性测量装置，用于测量运载体的运动信息；惯性测量装置包括运行相互垂直设置的多个电路板，各电路板上均设置有惯性测量单元，惯性测量单元用于检测运载体的运动信息的轴为满足预设性能测试要求的轴。由此，通过采用设置在相互垂直的多个电路板上的惯性测量单元来获取运载体在不同方向的运动信息，并选取惯性测量单元中性能满足要求的轴去测量运载体的运动信息，有利于提高运载体运动信息的获取精度，进而提升运载体的运动姿态控制精度。

技术领域

本实用新型属于可移动平台技术领域，具体地，涉及一种惯性测量装置及可移动平台。

背景技术

可移动平台的惯性测量装置是使得可移动平台完成整个移动过程的核心组件，用于测量可移动平台在三维空间中的运动信息，如三轴姿态角、加速度等，以使可移动平台的控制系统可以根据所述运动信息更好地控制可移动平台运动的姿态，以更好地满足实际应用需求。

因此，如何提供一种测量精度较高的惯性测量装置是本领域一直关注的问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足或缺陷，本实用新型提供惯性测量装置，以实现更加准确地获取可移动平台在不同方向上的运动信息，实现可移动平台的稳定运行。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种惯性测量装置，用于测量运载体的运动信息；所述惯性测量装置包括相互垂直设置的多个电路板，各所述电路板上均设置有惯性测量单元，所述惯性测量单元中用于检测运载体的运动信息的轴为满足预设性能测试要求的轴。

在一些实施例中，电路板设有三个，三个电路板分别沿同一坐标系的三个轴向设置；

对于每个电路板，所述电路板上的惯性测量单元至少用于检测所述运载体在所述电路板所在轴向上的运动信息。

在一些实施例中，电路板设有三个，三个电路板分别沿同一坐标系的三个轴向设置；

对于每个电路板，所述电路板上的惯性测量单元用于检测所述运载体在至少两个轴向上的运动信息。

在一些实施例中，所述惯性测量装置还包括电路板安装座，三个电路板分别固定在所述电路板安装座上。

在一些实施例中，所述电路板安装座包括座体平面板，三个电路板分别为第一电路板、第二电路板和第三电路板，所述座体平面板的各顶角凸出形成四个边角支撑柱，所述第一电路板安装于四个所述边角支撑柱顶部，所述座体平面板上开设有位于相邻的两个所述边角支撑柱之间且相互垂直的第一电路板插槽和第二电路板插槽，所述第二电路板和所述第三电路板分别插装于第一电路板插槽和第二电路板插槽内。

在一些实施例中，所述第一电路板与所述座体平面板平行设置。

在一些实施例中，所述惯性测量装置还包括相互扣合后形成有容置内腔的安装上盒体和安装下座体，所述电路板安装座嵌装于所述容置内腔内。

在一些实施例中，所述惯性测量装置还包括至少两个减震件；两个所述减震件分别设置于所述电路板安装座与所述安装上盒体之间、所述电路板安装座与所述安装下座体之间。

在一些实施例中，所述安装上盒体和所述安装下座体中的至少一者形成有用于电路板散热的散热孔。

另外，本实用新型还提供了一种可移动平台，所述可移动平台包括上述任一项中的惯性测量装置。

通过上述任一技术方案，本实用新型至少能够达到以下有益技术效果：

通过设置多个相互垂直的电路板，并在各个电路板上都设置惯性测量单元，采用设置在相互垂直的多个电路板上的惯性测量单元来获取运载体在不同方向的运动信息，并选取惯性测量单元中性能满足要求的轴去测量运载体的运动信息，有利于提高运载体运动信息的获取精度，进而提升运载体的运动姿态控制精度，因此有利于提高运载体如可移动平台在移动中的稳定性。