[实用新型]一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构

权利要求书

1.一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，包括箱体、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和轮架；

所述箱体内由上至下依次设置有第一腔体、第一安装孔和第二腔体；所述第一安装孔分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通；所述箱体侧壁上设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二腔体连通；

所述驱动组件安装在所述箱体的顶部，并延伸至所述第一腔体内；所述驱动组件与所述第一传动组件齿合连接；

所述第一传动组件安装在所述第一安装孔内，并分别延伸至所述第一腔体和所述第二腔体内；

所述第二传动组件安装在所述第二安装孔内，并延伸至所述第二腔体内；所述第二传动组件的一端与所述第一传动组件齿合连接，另一端与所述轮架连接；

所述驱动组件、所述第一传动组件和所述第二传动组件配合，用于驱动所述轮架转动。

2.如权利要求1所述的用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，所述箱体的顶部可拆卸地设置有第一端盖，所述第一端盖用于封闭所述第一腔体；所述第一端盖上设置有电机安装孔；所述驱动组件包括电机、电机压板和第一齿轮；所述电机贯穿设置在所述电机压板上，并通过所述电机安装孔延伸至所述第一腔体内；所述第一齿轮设置在所述电机的转轴上，所述第一齿轮用于与所述第一传动组件齿合连接；所述电机压板可拆卸地安装在所述第一端盖上。

3.如权利要求1所述的用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，所述第一传动组件包括第二齿轮、第一准双曲面齿轮、第一准双曲面齿轮轴、衬套、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承；

所述衬套的内部由上至下依次设置有连通的第三沉头孔部、第三通孔部和第四沉头孔部；

所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承分别设置在所述第三沉头孔部和所述第四沉头孔部内；所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承的外圈分别与所述第三沉头孔部和第四沉头孔部的底部和内侧壁抵接；

所述第一准双曲面齿轮轴的两端分别设置在所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承上；所述第一准双曲面齿轮设置在所述第一准双曲面齿轮轴的底部，并与所述第二圆锥滚子轴承的内圈抵接；所述第一准双曲面齿轮用于与所述第二传动组件齿合连接；所述第二齿轮设置在所述第一准双曲面齿轮轴的顶部，并与所述第一圆锥滚子轴承的内圈抵接；所述第二齿轮用于与所述驱动组件齿合连接；所述第二传动组件通过所述衬套设置在所述第一安装孔内。

4.如权利要求3所述的用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，所述第一安装孔包括第一沉头孔部和第一通孔部；所述衬套的顶部设置有第二环形凸棱；所述衬套插设在所述第一安装孔内；所述第二环形凸棱分别与所述第一沉头孔部的底部和内侧壁抵接；所述衬套的外侧壁与所述第一通孔部的内侧壁抵接；所述衬套通过所述第二环形凸棱可拆卸地安装在所述第一安装孔内。

5.如权利要求4所述的用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，所述第二环形凸棱与所述第一沉头孔部的底部之间设置有调整垫片，用于调整所述第一准双曲面齿轮沿所述第一安装孔轴向上的位置。

6.如权利要求1所述的用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，其特征在于，所述第二传动组件包括输出轴和第二准双曲面齿轮；

所述第二安装孔包括第二沉头孔部和第二通孔部；所述第二通孔部的内壁上设置有第一环形凸棱；所述第二通孔部内相对设置有第三圆锥滚子轴承和第四圆锥滚子轴承；所述第三圆锥滚子轴承和所述第四圆锥滚子轴承分别位于所述第一环形凸棱的两侧；所述第三圆锥滚子轴承和所述第四圆锥滚子轴承的外圈分别与所述第二通孔部的内侧壁和所述第一环形凸棱的侧壁抵接；

所述输出轴的两端分别设置在所述第三圆锥滚子轴承和所述第四圆锥滚子轴承上；所述第二准双曲面齿轮设置在所述输出轴的一端，用于与所述第一传动组件齿合连接；所述第二准双曲面齿轮与所述第三圆锥滚子轴承的内圈抵接；所述输出轴上还设置有第四环形凸棱，所述第四环形凸棱的侧壁与所述第四圆锥滚子轴承的内圈抵接。