[实用新型]一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构

说明书

本实用新型提供一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，涉及AGV叉车舵轮技术领域；立式舵轮传动机构包括箱体、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和轮架；箱体内由上至下依次设置有连通的第一腔体、第一安装孔和第二腔体；箱体侧壁上设置有与第二腔体连通的第二安装孔；驱动组件安装在箱体的顶部，并延伸至第一腔体内；驱动组件与第一传动组件齿合连接；第一传动组件安装在第一安装孔内，并分别延伸至第一腔体和第二腔体内；第二传动组件安装在第二安装孔内，并延伸至第二腔体内；第二传动组件的一端与第一传动组件齿合连接，另一端与轮架连接；可以有效地减小舵轮传动机构的横向尺寸，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及AGV叉车舵轮技术领域，尤其涉及一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构。

背景技术

无人搬运车，通常也称为AGV小车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制AGV小车行进路线以及行为，或利用电磁轨来设立其行进路线，依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

AGV叉车是AGV小车中的一种。目前，舵轮驱动是AGV叉车中比较常见的一种驱动方式，特别是针对重载工况，基本都是采用舵轮驱动的方式。现有的AGV叉车中，多采用卧式舵轮进行驱动。由于卧式舵轮中的行走电机横向安装在驱动轮的侧面，使得舵轮的横向尺寸较大，结构不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型旨在提出一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，解决现有的卧式舵轮横向尺寸较大，结构不够紧凑的技术问题。

本实用新型的实施例提供一种用于AGV叉车的立式舵轮传动机构，包括箱体、驱动组件、第一传动组件、第二传动组件和轮架；

所述箱体内由上至下依次设置有第一腔体、第一安装孔和第二腔体；所述第一安装孔分别与所述第一腔体和所述第二腔体连通；所述箱体侧壁上设置有第二安装孔，所述第二安装孔与所述第二腔体连通；

所述驱动组件安装在所述箱体的顶部，并延伸至所述第一腔体内；所述驱动组件与所述第一传动组件齿合连接；

所述第一传动组件安装在所述第一安装孔内，并分别延伸至所述第一腔体和所述第二腔体内；

所述第二传动组件安装在所述第二安装孔内，并延伸至所述第二腔体内；所述第二传动组件的一端与所述第一传动组件齿合连接，另一端与所述轮架连接；

所述驱动组件、所述第一传动组件和所述第二传动组件配合，用于驱动所述轮架转动。

在一些更加优选地实施例中，所述箱体的顶部可拆卸地设置有第一端盖，所述第一端盖用于封闭所述第一腔体；所述第一端盖上设置有电机安装孔；所述驱动组件包括电机、电机压板和第一齿轮；所述电机贯穿设置在所述电机压板上，并通过所述电机安装孔延伸至所述第一腔体内；所述第一齿轮设置在所述电机的转轴上，所述第一齿轮用于与所述第一传动组件齿合连接；所述电机压板可拆卸地安装在所述第一端盖上。

在一些优选地实施例中，所述第一传动组件包括第二齿轮、第一准双曲面齿轮、第一准双曲面齿轮轴、衬套、第一圆锥滚子轴承和第二圆锥滚子轴承；

所述衬套的内部由上至下依次设置有连通的第三沉头孔部、第三通孔部和第四沉头孔部；

所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承分别设置在所述第三沉头孔部和所述第四沉头孔部内；所述第一圆锥滚子轴承和所述第二圆锥滚子轴承的外圈分别与所述第三沉头孔部和第四沉头孔部的底部和内侧壁抵接；