[实用新型]一种中央驱动传动传感电驱动轮毂

权利要求书

1.一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，包括轮毂(1)、电机(2)和减速机构，所述电机(2)安装在轮毂(1)的一侧，该电机(2)的电机轴(2a)穿过轮毂(1)后安装有所述减速机构，其特征在于：所述轮毂(1)上设置有传动传感机构，所述电机轴(2a)依次通过减速机构和传动传感机构将动力传递给轮毂(1)。

2.根据权利要求1所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述轮毂(1)通过中心安装套(1a1)可转动地套装在电机轴(2a)上，所述传动传感机构包括套装在中心安装套(1a1)上的传动传感凸轮套(3)、用于驱使传动传感凸轮套(3)靠近减速机构的弹性复位元件(4)以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动传感凸轮套(3)与中心安装套(1a1)之间形成螺旋传动副，并能够沿中心安装套(1a1)轴向滑动。

3.根据权利要求2所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套(3)上的转速检测永磁体(5)和位移检测永磁体(6)以及均设置在变速机构箱体(7)上的转速检测霍尔元件(8)和位移检测霍尔元件(9)，所述转速检测霍尔元件(8)与转速检测永磁体(5)相适配，所述位移检测霍尔元件(9)与位移检测永磁体(6)相适配。

4.根据权利要求3所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述变速机构箱体(7)靠近轮毂(1)的一侧具有向轮毂(1)延伸的霍尔元件安装套(7a)，所述霍尔元件安装套(7a)位于中心安装套(1a1)的外侧，所述传动传感凸轮套(3)和弹性复位元件(4)位于中心安装套(1a1)和霍尔元件安装套(7a)之间，所述转速检测霍尔元件(8)和位移检测霍尔元件(9)均安装在霍尔元件安装套(7a)的内壁上。

5.根据权利要求2所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述中心安装套(1a1)的外壁上具有外螺旋滚道(1a11)，在该外螺旋滚道(1a11)中设置有若干滚珠(16)，所述传动传感凸轮套(3)的内壁上具有与外螺旋滚道(1a11)相适应的内螺旋滚道(3a)，各滚珠(16)能够在外螺旋滚道(1a11)和内螺旋滚道(3a)中滚动。

6.根据权利要求2所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述轮毂(1)包括中心安装盘(1a)和可拆卸地安装在中心安装盘(1a)外侧的轮胎安装盘(1b)，所述中心安装盘(1a)外套在中心安装套(1a1)上，所述轮胎安装盘(1b)的外周套装有轮胎(10)。

7.根据权利要求6所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述中心安装盘(1a)与中心安装套(1a1)一体成型。

8.根据权利要求2所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述减速机构包括与电机轴(2a)平行的减速轴(11)、可转动地套装在电机轴(2a)上的传动凸轮套(12)、同步转动地套装在电机轴(2a)上的一级主动齿轮(13)、同步转动地套装在减速轴(11)上的一级从动齿轮(14)以及同步转动地套装在传动凸轮套(12)上的二级从动齿轮(15)，所述一级主动齿轮(13)与一级从动齿轮(14)啮合，所述减速轴(11)上具有与二级从动齿轮(15)啮合的二级主动齿(11a)，所述传动凸轮套(12)与传动传感凸轮套(3)相互靠近的一端端面均为凸轮型面，以共同构成端面凸轮配合。

9.根据权利要求8所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述传动凸轮套(12)与中心安装套(1a1)之间设置有滚针轴承(17)。

10.根据权利要求8所述的一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，其特征在于：所述一级主动齿轮(13)与电机轴(2a)花键配合，所述二级从动齿轮(15)与传动凸轮套(12)花键配合，所述一级主动齿轮(13)和二级从动齿轮(15)之间设置有推力球轴承(18)。