[实用新型]一种中央驱动传动传感电驱动轮毂

说明书

本实用新型公开了一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，包括轮毂、电机和减速机构，所述电机安装在轮毂的一侧，该电机的电机轴穿过轮毂后安装有所述减速机构，所述轮毂上设置有传动传感机构，所述电机轴依次通过减速机构和传动传感机构将动力传递给轮毂。采用以上技术方案，传感传动机构能够实时监视转速和阻力，获悉实时功率，从而能够根据阻力情况，自适应控制电机的输出转速和输出扭矩，提升电动两轮车的爬坡和重载能力；同时，轮毂的两侧分别为电机和减速机构，而传感传动机构内置于轮毂中，不仅整体结构更加紧凑，空间占用更小，而且提升了轮毂的平衡性。

技术领域

本实用新型涉及两轮车电驱动系统技术领域，具体涉及一种中央驱动传动传感电驱动轮毂。

背景技术

随着环保法规的日益严苛，以纯电为动力的汽车、两轮车、三轮车为代表的新能源交通工具取代传统燃油交通工具已经是大势所趋。现有的两轮电动车普遍采用轮毂电机和电机侧挂式结构。

轮毂电机采用低速直流电机直接驱动，不仅效率相对较低，发热量大，还由于电机体积大、重量重，打破了车轮结构原有的平衡，对操控性能及安全性方面会有一定影响。

侧挂式结构将电机和变速系统(变速箱或减速器)置于驱动轮的同一侧，尽管可以采用高速电机以提高机械效率，但变速机构与电机的重量较重，导致车轮的平衡性不佳，尤其对于两轮车的影响更为明显。

因此，申请人曾设计了一种采用中央驱动式结构的电驱动系统总成，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势，弥补了轮毂电机和侧挂式结构的不足，不仅能够很好地保证转动输出部件的平衡性，而且具有极高的机械效率，较小的发热量，更佳的散热能力和更轻的重量。

但是，现有的中央驱动式电驱动系统总成不具备实时监视转速和阻力的能力，导致不能根据阻力情况，自适应控制电机的输出转速和输出扭矩，导致电动两轮车的爬坡和重载能力不足。

解决以上问题成为当务之急。

实用新型内容

为解决以上的技术问题，本实用新型提供了一种中央驱动传动传感电驱动轮毂。

其技术方案如下：

一种中央驱动传动传感电驱动轮毂，包括轮毂、电机和减速机构，所述电机安装在轮毂的一侧，该电机的电机轴穿过轮毂后安装有所述减速机构，其要点在于：所述轮毂上设置有传动传感机构，所述电机轴依次通过减速机构和传动传感机构将动力传递给轮毂。

作为优选：所述轮毂通过中心安装套可转动地套装在电机轴上，所述传动传感机构包括套装在中心安装套上的传动传感凸轮套、用于驱使传动传感凸轮套靠近减速机构的弹性复位元件以及用于检测实时功率的检测装置，所述传动传感凸轮套与中心安装套之间形成螺旋传动副，并能够沿中心安装套轴向滑动。采用以上结构，能够准确监测实时功率，简单可靠。

作为优选：所述检测装置包括均设置在传动传感凸轮套上的转速检测永磁体和位移检测永磁体以及均设置在变速机构箱体上的转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件，所述转速检测霍尔元件与转速检测永磁体相适配，所述位移检测霍尔元件与位移检测永磁体相适配。采用以上结构，能够通过检测传动传感凸轮套的转速和位移获悉实时功率，抗干扰能力强，成本低廉，简单可靠。

作为优选：所述变速机构箱体靠近轮毂的一侧具有向轮毂延伸的霍尔元件安装套，所述霍尔元件安装套位于中心安装套的外侧，所述传动传感凸轮套和弹性复位元件位于中心安装套和霍尔元件安装套之间，所述转速检测霍尔元件和位移检测霍尔元件均安装在霍尔元件安装套的内壁上。采用以上结构，能够稳定可靠地安装霍尔元件，保证检测的灵敏度。

作为优选：所述中心安装套的外壁上具有外螺旋滚道，在该外螺旋滚道中设置有若干滚珠，所述传动传感凸轮套的内壁上具有与外螺旋滚道相适应的内螺旋滚道，各滚珠能够在外螺旋滚道和内螺旋滚道中滚动。采用以上结构，当中心安装套相对传动传感凸轮套转动时，能够相对传动传感凸轮套进行轴向移动。