[实用新型]一种服务器出箱搬运装置

权利要求书

1.一种服务器出箱搬运装置，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)上设有横移装置(22)，横移装置(22)上设有横移板(2)，横移板(2)上设有提升装置(23)，提升装置(23)上设有提升架(3)，提升架(3)上设有吸盘组件(24)。

2.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述横移装置(22)包括横移直线导轨(4)，所述横移板(2)设置在横移直线导轨(4)上，所述机架(1)上设有横移同步带(5)、主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)，主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)分别位于横移直线导轨(4)的两端处，机架(1)上设有横移伺服电机(8)，横移伺服电机(8)通过减速机(25)与主动同步带轮(6)连接。

3.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述提升装置(23)包括背板(9)，背板(9)与所述横移板(2)固定连接，背板(9)上设有竖直的提升直线导轨(10)、竖直的滚珠丝杠(11)、提升伺服电机(12)，所述提升架(3)设置在提升直线导轨(10)上，滚珠丝杠(11)的螺母与提升架(3)固定连接，提升伺服电机(12)通过减速机(25)驱动滚珠丝杠(11)。

4.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘组件(24)包括吸盘支架(13)，吸盘支架(13)上设有海绵吸盘(21)和真空吸盘(20)。

5.根据权利要求4所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘支架(13)上设有对中直线导轨(14)、对中同步带(15)、对中同步带轮(16)和用于驱动对中同步带(15)的气缸(17)，对中直线导轨(14)上设有两个夹爪座(18)，夹爪座(18)上设有对中夹爪(19)，两个夹爪座(18)分别与对中同步带(15)固定连接。

6.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述两个夹爪座(18)分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带(15)连接，第二连接件与对中同步带(15)连接处高于所述对中同步带轮(16)的转轴，第一连接件与对中同步带(15)连接处低于所述对中同步带轮(16)的转轴。

7.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置，其特征在于，所述吸盘支架(13)上设有两个对中直线导轨(14)，所述夹爪座(18)包括支撑横板(27)，支撑横板(27)两端分别与两个对中直线导轨(14)的滑座固定连接，支撑横板(27)上固定连接有安装横板(28)，安装横板(28)上设有第一通孔和第二通孔，所述对中夹爪(19)上固定连接有活动竖板(29)，活动竖板(29)穿过第一通孔，活动竖板(29)顶部固定连接有限位板(30)，限位板(30)底部固定连接有竖直的导向柱(31)，导向柱(31)的下端固定连接有安装块(32)，安装块(32)与活动竖板(29)固定连接，导向柱(31)穿过第二通孔，导向柱(31)上调节有压缩弹簧(33)，压缩弹簧(33)一端抵靠在支撑横板(27)上，另一端抵靠在安装块(32)上。