[实用新型]一种服务器出箱搬运装置有效
申请号: | 202023038504.2 | 申请日: | 2020-12-16 |
公开(公告)号: | CN214398878U | 公开(公告)日: | 2021-10-15 |
发明(设计)人: | 盛建 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 李舜江 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 服务器 搬运 装置 | ||
1.一种服务器出箱搬运装置,其特征在于,包括机架(1),机架(1)上设有横移装置(22),横移装置(22)上设有横移板(2),横移板(2)上设有提升装置(23),提升装置(23)上设有提升架(3),提升架(3)上设有吸盘组件(24)。
2.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述横移装置(22)包括横移直线导轨(4),所述横移板(2)设置在横移直线导轨(4)上,所述机架(1)上设有横移同步带(5)、主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7),主动同步带轮(6)和从动同步带轮(7)分别位于横移直线导轨(4)的两端处,机架(1)上设有横移伺服电机(8),横移伺服电机(8)通过减速机(25)与主动同步带轮(6)连接。
3.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述提升装置(23)包括背板(9),背板(9)与所述横移板(2)固定连接,背板(9)上设有竖直的提升直线导轨(10)、竖直的滚珠丝杠(11)、提升伺服电机(12),所述提升架(3)设置在提升直线导轨(10)上,滚珠丝杠(11)的螺母与提升架(3)固定连接,提升伺服电机(12)通过减速机(25)驱动滚珠丝杠(11)。
4.根据权利要求1所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述吸盘组件(24)包括吸盘支架(13),吸盘支架(13)上设有海绵吸盘(21)和真空吸盘(20)。
5.根据权利要求4所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述吸盘支架(13)上设有对中直线导轨(14)、对中同步带(15)、对中同步带轮(16)和用于驱动对中同步带(15)的气缸(17),对中直线导轨(14)上设有两个夹爪座(18),夹爪座(18)上设有对中夹爪(19),两个夹爪座(18)分别与对中同步带(15)固定连接。
6.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述两个夹爪座(18)分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带(15)连接,第二连接件与对中同步带(15)连接处高于所述对中同步带轮(16)的转轴,第一连接件与对中同步带(15)连接处低于所述对中同步带轮(16)的转轴。
7.根据权利要求5所述的服务器出箱搬运装置,其特征在于,所述吸盘支架(13)上设有两个对中直线导轨(14),所述夹爪座(18)包括支撑横板(27),支撑横板(27)两端分别与两个对中直线导轨(14)的滑座固定连接,支撑横板(27)上固定连接有安装横板(28),安装横板(28)上设有第一通孔和第二通孔,所述对中夹爪(19)上固定连接有活动竖板(29),活动竖板(29)穿过第一通孔,活动竖板(29)顶部固定连接有限位板(30),限位板(30)底部固定连接有竖直的导向柱(31),导向柱(31)的下端固定连接有安装块(32),安装块(32)与活动竖板(29)固定连接,导向柱(31)穿过第二通孔,导向柱(31)上调节有压缩弹簧(33),压缩弹簧(33)一端抵靠在支撑横板(27)上,另一端抵靠在安装块(32)上。
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