[实用新型]一种服务器出箱搬运装置

说明书

本实用新型涉及服务器自动化装配领域，解决了现有技术中服务器不易从包装箱中取出的问题。一种服务器出箱搬运装置，包括机架，机架上设有横移装置，横移装置上设有横移板，横移板上设有提升装置，提升装置上设有提升架，提升架上设有吸盘组件。吸盘组件用于夹紧服务器，提升装置用于完成吸盘组件的升降，横移装置用于完成吸盘组件的水平移动。横移装置、提升装置、吸盘组件配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出。

技术领域

本实用新型涉及服务器自动化装配领域，尤其涉及一种服务器出箱搬运装置。

背景技术

服务器其本身具有小批量、定制化、1U至4U质量及厚度均相差较大的特点，单一标准化设备很难满足其大多数使用需求，因此目前服务器的生产过程普遍采用人工搬运及提升方式进行。但是随着服务器功能需求的多样化，服务器的质量也逐渐上升至150KG，厚度涵盖了1U的约44.5MM到4U的约178MM，正是由于这种变化导致服务器越来越不利于人工手动搬运及提升，在对服务器进行出厂检验过程中，员工需要将服务器从包装箱内取出后进行检验测试，但是由于服务器和对应包装箱尺寸相差较少，员工在箱内没有充足空间抓取服务器，同时由于服务器重量较大，在服务器搬运过程中极易造成服务器跌落损伤及员工人身伤害。

发明内容

本实用新型提供一种服务器出箱搬运装置，解决了现有技术中服务器不易从包装箱中取出的问题。

一种服务器出箱搬运装置，包括机架，机架上设有横移装置，横移装置上设有横移板，横移板上设有提升装置，提升装置上设有提升架，提升架上设有吸盘组件。吸盘组件用于产生负压，提起服务器，提升装置用于完成吸盘组件的升降，横移装置用于完成吸盘组件的水平移动。横移装置、提升装置、吸盘组件配合动作，可以实现将服务器从包装箱内取出，有效的改善了员工作业强度及作业效率。

进一步，所述横移装置包括横移直线导轨，所述横移板设置在横移直线导轨上，所述机架上设有横移同步带、主动同步带轮和从动同步带轮，主动同步带轮和从动同步带轮分别位于横移直线导轨的两端处，机架上设有横移伺服电机，横移伺服电机通过减速机与主动同步带轮连接。横移伺服电机驱动横移同步带，带动横移板沿横移直线导轨移动，实现提升装置的水平移动。

进一步，所述提升装置包括背板，背板与所述横移板固定连接，背板上设有竖直的提升直线导轨、竖直的滚珠丝杠、提升伺服电机，所述提升架设置在提升直线导轨上，滚珠丝杠的螺母与提升架固定连接，提升伺服电机通过减速机驱动滚珠丝杠。提升直线导轨、滚珠丝杠均竖直设置。提升伺服电机驱动滚珠丝杠，带动提升架沿提升直线导轨移动，实现吸盘组件的竖直移动。

进一步，所述吸盘组件包括吸盘支架，吸盘支架上设有海绵吸盘和真空吸盘。真空吸盘用于产生负压，提起服务器。真空吸盘用于产生负压，提起服务器较重的端部。

进一步，吸盘支架上设有对中直线导轨、对中同步带、对中同步带轮和用于驱动对中同步带的气缸，对中直线导轨上设有两个夹爪座，夹爪座上设有对中夹爪，两个夹爪座分别与对中同步带固定连接。气缸驱动对中同步带运动，由于两个夹爪座分别与对中同步带的上部和下部连接，当气缸伸长/缩短时，两个夹爪座相向运动，带动对中夹爪将服务器夹紧，当气缸反向动作时，两个夹爪座互相远离。

进一步，所述两个夹爪座分别通过第二连接件、第一连接件与对中同步带连接，第二连接件与对中同步带连接处高于所述对中同步带轮的转轴，第一连接件与对中同步带连接处低于所述对中同步带轮的转轴。能够使得当气缸动作时，两个夹爪座的运动方向相反，实现吸盘组件的对中。