[实用新型]一种设取料机械手的蒸箱

权利要求书

1.一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，包括水平方向一端设下料口的箱体、位于箱体的设有下料口的一端的食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手经下料口进出箱体的食品抓取机械手平移机构，所述下料口设有下料门，所述箱体内设有载物架。

2.根据权利要求1所述的设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向所述下料口的食品抓取机械手部吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取机械手平移机构包括食品抓取机械手部滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部滑轨上滑动的驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离下料口的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。

4.根据权利要求3所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述食品抓取机械手部滑轨靠近下料口的一端设有托持板；所述食品抓取机械手平移机构驱动食品抓取机械手朝远离箱体的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手从箱体内抓取出的食品存储盒位于所述托持板的正上方。

5.根据权利要求1或2所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述下料门为升降开合的，所述下料门同驱动下料门升降而进行开合的下料门开关机构连接在一起。

6.根据权利要求1或2所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述下料门和箱体之间设有使下料门密封封盖在所述下料口上的充气式密封圈。

7.根据权利要求6所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述载物架上设有若干储物通道，所述储物通道沿水平方向延伸，所述储物通道为直线结构，所述储物通道位于下料口的一端设有供抓取机械手进入取出储物通道内的食品取出的取物口。

8.根据权利要求6所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述载物架能够从箱体内取出地安装在箱体内。

9.根据权利要求1或2所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述箱体的水平方向的另一端设有下料口，所述下料口设有用于封闭下料口的上料门。

10.根据权利要求1或2所述的一种设取料机械手的蒸箱，其特征在于，所述箱体设有排出箱体内的余汽的余汽排出口，所述余汽排出口设有余汽排出口部阀门和连接有驱动箱体内的汽体经所述余汽排出口排出的排汽机构。