[实用新型]一种设取料机械手的蒸箱

说明书

本实用新型涉及一种设取料机械手的蒸箱，包括水平方向一端设下料口的箱体、位于箱体的设有下料口的一端的食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手经下料口进出箱体的食品抓取机械手平移机构，所述下料口设有下料门，所述箱体内设有载物架。本实用新型提供了一种设取料机械手的蒸箱，为蒸箱用于食品售卖机奠定了基础。

技术领域

本实用新型涉及食品烹饪用品，尤其涉及一种设取料机械手的蒸箱。

背景技术

对食品进行煮熟时的器具有很多，比如高压锅、电磁炉、电饭煲、电炖锅、电烤箱和蒸箱等。现有的蒸箱包括箱体，在箱体内固定若干横隔板构成载物架，在箱体的一端设置物料口，物料口上设置门。使用时，物体储存在容器内后搁置在载物架上，关上门后通入蒸汽进行蒸熟食品。现有的箱体存在以下不足：人工添加食品到箱体内和从箱体内取出食品为通过同一个口来完成，取食品的机械部件会干涉人工添加食品；为了防止开启门后箱体内的残余蒸外溢而损坏售卖机的部件，食品蒸熟后需要等待残余蒸汽冷凝后再开启门，导致售卖机的使用效率低；为了保证售卖机满足公共场所的安全性需要，只能够缓慢通入蒸汽到箱体内（如果通入速度快则会导致箱体内的汽压上升过高），通入蒸汽速度慢导致煮熟食品的时间长；密封效果差，使用过程中蒸汽容易产生泄漏到售卖机内部而损坏售卖机内部部件；添加食品时为将食品逐个放到箱体内，在卖完一箱食品后到添加满下一箱食品之间箱体的停止时间长；为了使得机械手能够可靠地将每一个食品取出，需要将食品沿箱体的深度方向一字排列，而现有的箱体排放食品时容易排歪斜、导致食品不能够被机械手可靠的取出；箱门为通过合页铰接在箱体上的，开启箱门时箱门会同周边的部件干涉、导致部件间不能够紧凑布局。另外由于没有能够将食品从箱体内取出和添加餐具的机构，从而使得蒸熟食品的方式不能够用于食品售卖机。

实用新型内容

本实用新型提供了一种设取料机械手的蒸箱，为蒸箱用于食品售卖机奠定了基础。

以上技术问题是通过以下技术方案解决的：一种设取料机械手的蒸箱，包括水平方向一端设下料口的箱体、位于箱体的设有下料口的一端的食品抓取机械手和驱动食品抓取机械手经下料口进出箱体的食品抓取机械手平移机构，所述下料口设有下料门，所述箱体内设有载物架。使用时，食品包装在食品包装盒内后排列在箱体内，通入蒸汽（蒸汽可以接入管道蒸汽也可以自备蒸汽机）给箱体加热而使得箱体内的食品被蒸熟，煮熟后开启下料门，使食品抓取机械手同需要抓取的位于蒸箱内的食品对齐，通过食品抓取机械手平移机构渠道食品抓取机械手进入箱体，食品抓取机械手抓住食品后食品抓取机械手平移机构驱动食品抓取机械手拔出，从而实现将食品盒的取出。水平方向取出，可靠方便。

作为优选，所述食品抓取机械手包括食品抓取机械手部吸盘座和连接在食品抓取机械手部吸盘座上的开口端朝向所述下料口的食品抓取机械手部吸盘。使用时，通过食品抓取机械手部吸盘吸附在食品（具体地为食品盒）的侧面上对食品进行固定。

作为优选，所述食品抓取机械手平移机构包括食品抓取机械手部滑轨、滑动连接在食品抓取机械手部滑轨上的食品抓取机械手部滑动座、驱动食品抓取机械手部滑动座在食品抓取机械手部滑轨上滑动的驱动机构和食品抓取机械手部纵向连接杆，所述食品抓取机械手部纵向连接杆远离下料口的一端同食品抓取机械手部滑动座连接在一起、另一端同所述食品抓取机械手部吸盘座连接在一起。食品抓取机械手部滑动座通过食品抓取机械手部纵向连接杆驱动食品抓取机械手纵向移动，从而实现食品抓取机械手进出箱体。

作为优选，所述食品抓取机械手部滑轨靠近箱体的一端设有托持板；所述食品抓取机械手平移机构驱动食品抓取机械手朝远离箱体的方向移动到行程终点位置时，被所述食品抓取机械手固定住的食品存储盒位于所述托持板的正上方。能够防止食品取出箱体后从食品抓取机械手上掉落下。

作为优选，所述驱动机构包括同食品抓取机械手部滑动座连接在一起的纵向传动件和给纵向传动件提供动力使得纵向传动件驱动食品抓取机械手部滑动座做纵向运动的动力源。动力源可以为电机、液压马达、气缸和油缸等。纵向传动件可以为链条破坏链轮、皮带破坏皮带轮、丝杆配合螺纹套、活塞杆等。