[实用新型]小型清运车的倒车防撞与自刹车机构

权利要求书

1.小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，包括固定轴，固定轴的两侧设有夹持固定装置，固定轴通过夹持固定装置固定在清运车的车尾，所述固定轴上设有能转动的防撞架，所述防撞架的两侧设有扭簧，扭簧套在固定轴上，扭簧的两端分别连接固定轴和防撞架，扭簧给防撞架提供旋转阻尼使防撞架朝远离车尾的一侧斜向上翘起，所述固定轴上固定设有立板，立板上安装有霍尔开关，所述防撞架的侧壁上设有与霍尔开关错位的磁铁，设有钢丝绳一端连接在防撞架上，清运车的车底安装有滚轮，所述的钢丝绳从防撞架远离车尾的一侧向下绕过防撞架底部以及滚轮的上方与清运车后轮上的鼓刹的刹车杆连接，所述刹车杆通过另外一根钢丝绳与清运车的脚刹连接，当防撞架绕固定轴向靠近车尾的一侧转动时，防撞架通过钢丝绳拉动刹车杆对后轮进行制动，同时防撞架上的磁铁转动到正对霍尔开关的位置使霍尔开关感应到磁场，霍尔开关将信号反馈到控制器，控制器控制清运车断电。

2.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述防撞架上设有位于旋转外缘上用于防撞的防撞横杆，所述防撞横杆上套有泡沫棉。

3.根据权利要求2所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述的钢丝绳固定连接在防撞横杆上。

4.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述防撞架上设有穿绳部，所述穿绳部上设有绳孔，钢丝绳穿过穿绳部上的绳孔后与防撞架固定连接。

5.根据权利要求4所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述穿绳部设在防撞架的旋转连接部上。

6.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述清运车的车底上固定连接有滚轮支座，所述的滚轮转动连接在滚轮支座上。

7.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述夹持固定装置包括夹板，所述固定轴的两端上设有螺纹，所述夹板上设有螺纹孔，所述夹板通过螺纹孔与固定轴的端部螺纹连接，两侧夹板沿固定轴上的螺纹向中间移动并逐渐夹紧在清运车车体的两侧上，再通过螺丝将夹板与清运车车体固定连接。

8.根据权利要求7所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述夹板为L型。

9.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述固定轴的两端上设有螺纹，所述固定轴上固定设有挡片，所述挡片的一侧设有限位凸台，所述立板上开设有与限位凸台吻合的限位孔，立板通过限位孔套在限位凸台上，限位凸台限制立板相对固定轴转动，设有固定螺母将立板压在挡片上限制立板沿固定轴轴向移动。

10.根据权利要求1所述的小型清运车的倒车防撞与自刹车机构，其特征在于，所述霍尔开关位于固定轴的中心线远离车尾的一侧。