[实用新型]一种自动控制的搬运机构

权利要求书

1.一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件（1）和纵向导轨组件（2），其特征在于：所述横向导轨组件（1）与纵向导轨组件（2）连接，所述横向导轨组件（1）上活动连接有两组结构相同的竖杆（3），两组所述竖杆（3）上均设置有固定槽（4），所述固定槽（4）的底部均设置有底座（5），左侧所述固定槽（4）上设置有控制箱（6），所述横向导轨组件（1）的两侧均连接有液压缸（7），且液压缸（7）的顶端连接在安装架（8）上，所述安装架（8）的底部连接在固定槽（4）上，所述纵向导轨组件（2）的底端连接有机械手（9）。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述横向导轨组件（1）包括两组结构相同的滑动套（11），两组所述滑动套（11）分别滑动连接在两侧的竖杆（3）上，两组所述滑动套（11）的前端均延伸至固定槽（4）的前侧，两组所述滑动套（11）的顶部分别与两侧的液压缸（7）连接，两组所述滑动套（11）的前端均连接在固定框（12）上，所述固定框（12）的左端连接有电机（13），所述电机（13）右侧的动力端与横向设置在固定框（12）内壁上的丝杆（14）传动连接，且丝杆（14）的两端均通过轴承与固定框（12）转动连接，所述固定框（12）的前侧设置有导向架（15），且导向架（15）上设置有导向套（16），所述导向套（16）的后侧连接有滚动连接在固定框（12）上的第一滚轮（17），所述滑动套（11）的两侧以及后端均设置有与固定槽（4）滚动连接的第二滚轮（18）。

3.根据权利要求2所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述纵向导轨组件（2）包括螺接在丝杆（14）上的竖板（21），所述竖板（21）的内部横向设置有螺纹孔，所述竖板（21）的前侧上部设置有安装片（22），所述安装片（22）的前侧设置有与导向套（16）顶部固定连接的连接杆（23），所述竖板（21）的底部与机械手（9）相接触，所述竖板（21）前后两端的底部均设置有固定装置（24）。

4.根据权利要求3所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述固定装置（24）包括固定片（241），所述固定片（241）通过螺栓固定连接在竖板（21）上，所述固定片（241）的底端焊接在机械手（9）上，所述固定片（241）上连接有限位件（242）。

5.根据权利要求4所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述限位件（242）包括连接在固定片（241）上的弹簧（2421），所述弹簧（2421）远离竖板（21）的一侧连接有把手（2422），所述把手（2422）靠近竖板（21）的一端设置有外部套接弹簧（2421）的限位杆（2423）。

6.根据权利要求5所述的一种自动控制的搬运机构，其特征在于：所述限位杆（2423）靠近竖板（21）的一端贯穿固定片（241），且限位杆（2423）延伸至竖板（21）的内部。