[实用新型]一种自动控制的搬运机构

说明书

本实用新型公开了搬运设备技术领域的一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件与纵向导轨组件连接，所述横向导轨组件上活动连接有两组结构相同的竖杆，两组所述竖杆上均设置有固定槽，所述固定槽的底部均设置有底座，左侧所述固定槽上设置有控制箱，通过第一滚轮和第二滚轮，可以减少横向导轨组件和纵向导轨组件移动时的摩擦力，从而避免因摩擦较大，导致机械手晃动，可以提高机械手传送产品时的稳定性，通过弹簧的弹力，使得限位杆插进竖板内，可以起到辅助固定片支撑机械手的作用，保证了机械手使用时的稳定性，从而进一步提高了机械手传送产品的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备技术领域，具体为一种自动控制的搬运机构。

背景技术

在对产品加工过程中，常常需要搬运产品，使得产品移动到需要的位置，现有技术中一般通过机械手配合轨道来搬运产品，在实际使用时，现有搬运机构传送产品时的稳定性不高，导致产品在传送时容易晃动，增加了产品掉落的风险，为此，我们提出一种自动控制的搬运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动控制的搬运机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动控制的搬运机构，包括横向导轨组件和纵向导轨组件，所述横向导轨组件与纵向导轨组件连接，所述横向导轨组件上活动连接有两组结构相同的竖杆，两组所述竖杆上均设置有固定槽，所述固定槽的底部均设置有底座，左侧所述固定槽上设置有控制箱，所述横向导轨组件的两侧均连接有液压缸，且液压缸的顶端连接在安装架上，所述安装架的底部连接在固定槽上，所述纵向导轨组件的底端连接有机械手。

优选的，所述横向导轨组件包括两组结构相同的滑动套，两组所述滑动套分别滑动连接在两侧的竖杆上，两组所述滑动套的前端均延伸至固定槽的前侧，两组所述滑动套的顶部分别与两侧的液压缸连接，两组所述滑动套的前端均连接在固定框上，所述固定框的左端连接有电机，所述电机右侧的动力端与横向设置在固定框内壁上的丝杆传动连接，且丝杆的两端均通过轴承与固定框转动连接，所述固定框的前侧设置有导向架，且导向架上设置有导向套，所述导向套的后侧连接有滚动连接在固定框上的第一滚轮，所述滑动套的两侧以及后端均设置有与固定槽滚动连接的第二滚轮。

优选的，所述纵向导轨组件包括螺接在丝杆上的竖板，所述竖板的内部横向设置有螺纹孔，所述竖板的前侧上部设置有安装片，所述安装片的前侧设置有与导向套顶部固定连接的连接杆，所述竖板的底部与机械手相接触，所述竖板前后两端的底部均设置有固定装置。

优选的，所述固定装置包括固定片，所述固定片通过螺栓固定连接在竖板上，所述固定片的底端焊接在机械手上，所述固定片上连接有限位件。

优选的，所述限位件包括连接在固定片上的弹簧，所述弹簧远离竖板的一侧连接有把手，所述把手靠近竖板的一端设置有外部套接弹簧的限位杆。

优选的，所述限位杆靠近竖板的一端贯穿固定片，且限位杆延伸至竖板的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置横向导轨组件和纵向导轨组件，通过电机带动丝杆传动，使得纵向导轨组件以及机械手可以水平移动，通过液压缸可以带动横向导轨组件升降，当纵向导轨组件水平移动时，导向套在导向架上滑动，可以起到对纵向导轨组件导向的作用，同样的滑动套在竖杆上滑动，可以起到对横向导轨组件导向的作用，且配合第一滚轮和第二滚轮，可以减少横向导轨组件和纵向导轨组件移动时的摩擦力，从而避免因摩擦较大，导致机械手晃动，可以提高机械手传送产品时的稳定性；

2、通过设置限位件，通过弹簧的弹力，使得限位杆插进竖板内，可以起到辅助固定片支撑机械手的作用，保证了机械手使用时的稳定性，从而进一步提高了机械手传送产品的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；