[实用新型]一种输电线路智能巡检系统

权利要求书

1.一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，包括：管理中心、多个巡检服务端、通讯装置和多个无人机；

所述管理中心，与所述巡检服务端通过所述通讯装置连接，用于对输电线路巡检过程进行统一控制管理；

所述巡检服务端，安装有大疆智图装置，并与所述无人机通过所述通讯装置连接；所述巡检服务端用于接收所述管理中心的各种指令、向所述管理中心传送数据、操控所述无人机以及接收并处理所述无人机传送的数据；一台所述巡检服务端控制一个所述无人机；

所述无人机上设置有控制器、存储器、摄像机、红外传感器、紫外传感器、RTK导航传感器、障碍物检测传感器和信号收发装置，所述控制器分别与所述存储器、所述摄像机、所述红外传感器、所述紫外传感器、所述RTK导航传感器、所述障碍物检测传感器和所述信号收发装置相连。

2.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检服务端还包括巡检数据库，所述巡检数据库用于存储所有巡检业务数据。

3.如权利要求1或2所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述巡检服务端还包括无人机纠偏模块，所述纠偏模块用于当所述无人机的RTK导航传感器发送的位置信息偏离巡检路线时及时纠偏。

4.如权利要求3所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述红外传感器包括红外测距传感器和红外成像传感器，其中，所述红外测距传感器设置在无人机的顶部。

5.如权利要求4所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述摄像机旁还设有光感照明装置。

6.如权利要求5所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述无人机还设有磁场传感器，所述磁场传感器设置在无人机的底部。

7.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述大疆智图装置包括数据处理模块、三维建模模块和数据分析模块。

8.如权利要求1所述的一种输电线路智能巡检系统，其特征在于，所述通讯装置包括：蓝牙模块、局域网模块、无线电模块，其中，所述管理中心与所述巡检服务端通过局域网模块相连，所述巡检服务端与所述无人机通过蓝牙模块相连。