[实用新型]一种输电线路智能巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种输电线路智能巡检系统，该系统包括：管理中心、巡检服务端、通讯装置和无人机；管理中心与巡检服务端通过通讯装置连接，用于对输电线路巡检过程进行统一控制管理；巡检服务端安装大疆智图装置，并与无人机通过通讯装置连接；巡检服务端用于接收管理中心的各种指令、向管理中心传送数据、操控无人机以及接收并处理无人机传送的数据；无人机上设置有控制器、存储器、摄像机、红外传感器、紫外传感器、RTK导航传感器、障碍物检测传感器和信号收发装置，控制器分别与存储器、摄像机、红外传感器、紫外传感器、RTK导航传感器、障碍物检测传感器和信号收发装置相连。本实用新型的技术方案不受地形环境限制，具有费用低、效率高的优势。

技术领域

本实用新型涉及输电线路巡检技术领域，具体涉及一种输电线路智能巡检系统。

背景技术

电力高压铁塔多建设在野外，是电力部门的重要设施，能架空输电线并起保护和支撑作用。随着巡检技术的不断发展，很多智能终端都被广泛应用在输电线的巡检工作中。但针对一些山高林密区域，输电高压铁塔多从山林之中穿过，线路通道内线树矛盾突出，因此对危急树木进行监测，及时对其进行清理尤为重要。目前的监测方式多为智能终端结合人工巡检，巡检人员往往需要定期登塔，通过目测估计线树距离，一方面误差较大，另一方面由于视角的原因，观测不够全面，容易遗漏危急树木。其他公司有使用激光扫描三维建模的方法来监测，但动辄百万元的花销导致性价比较低，所以，研究一种经济、准确的巡检技术尤为重要。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在的问题，提供了一种输电线路智能巡检系统。本实用新型的技术方案为：

一种输电线路智能巡检系统，包括：管理中心、多个巡检服务端、通讯装置和多个无人机；

所述管理中心，与所述巡检服务端通过所述通讯装置连接，用于对输电线路巡检过程进行统一控制管理；

所述巡检服务端，安装有大疆智图装置，并与所述无人机通过所述通讯装置连接；所述巡检服务端用于接收所述管理中心的各种指令、向所述管理中心传送数据、操控所述无人机以及接收并处理所述无人机传送的数据；一台所述巡检服务端控制一个所述无人机；

所述无人机上设置有控制器、存储器、摄像机、红外传感器、紫外传感器、RTK导航传感器、障碍物检测传感器和信号收发装置，所述控制器分别与所述存储器、所述摄像机、所述红外传感器、所述紫外传感器、所述RTK导航传感器、所述障碍物检测传感器和所述信号收发装置相连。

进一步地，所述巡检服务端还包括巡检数据库，所述巡检数据库用于存储所有巡检业务数据。

进一步地，所述巡检服务端还包括无人机纠偏模块，所述纠偏模块用于当所述无人机的RTK导航传感器发送的位置信息偏离巡检路线时及时纠偏。

优选地，所述红外传感器包括红外测距传感器和红外成像传感器，其中，所述红外测距传感器设置在无人机的顶部。

进一步地，所述无人机还设有磁场传感器，所述磁场传感器设置在无人机的底部。

进一步地，所述大疆智图装置包括数据处理模块、三维建模模块和数据分析模块，所述数据处理模块用于对无人机采集的图像、视频、红外数据、位置和磁场数据进行处理后生成三维点云数据；所述三维建模模块用于将生成的三维点云数据构建成输电线所处位置的三维模型；所述数据分析模块用于对所述三维模型进行全分析，以查找输电线路的缺陷及隐患。

进一步地，所述通讯装置包括：蓝牙模块、局域网模块、无线电模块，其中，所述管理中心与所述巡检模块优选通过局域网模块相连，所述巡检模块与所述无人机优选通过蓝牙模块相连。

在本实用新型中，采用上述系统进行的一种输电线路智能巡检方法，包括以下步骤：