[实用新型]一种新型机械手设备有效
| 申请号： | 202023041331.X | 申请日： | 2020-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN215078185U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 孙震 | 申请（专利权）人： | 淄博煜晨机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L15/42 | 分类号： | A47L15/42;A47L15/50 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 255200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 机械手 设备 | ||
1.一种新型机械手设备，其特征在于，包括环形的安装板(4)，所述安装板(4)顶端固接有环形齿轮(5)，所述环形齿轮(5)上表面放置有环形的支架(6)，所述支架(6)上可转动的安装有多个往复螺杆(8)，所述往复螺杆(8)底端固接有行星齿轮(7)，所述行星齿轮(7)啮合在所述环形齿轮(5)内，所述安装板(4)底部竖直固接有电机(21)，所述电机(21)的输出端上固接有中心齿轮(20)，所述中心齿轮(20)啮合在所述行星齿轮(7)上，所述支架(6)顶部竖直固接有滑槽(9)，所述滑槽(9)内可滑动的安装有U形的安装架(10)，所述安装架(10)上可转动的安装有短轴(11)，所述短轴(11)的一端上固接有第一锥形齿轮(14)，所述短轴(11)的另一端上固接有夹具，所述往复螺杆(8)上螺接有内螺纹管(12)，所述内螺纹管(12)顶端可转动的安装有第二锥形齿轮(13)，所述第二锥形齿轮(13)套设在所述往复螺杆(8)上，所述第二锥形齿轮(13)啮合在所述第一锥形齿轮(14)上，所述往复螺杆(8)外壁上开设有键槽(15)，所述第二锥形齿轮(13)内壁上固接有键条(16)，所述键条(16)可滑动的连接在所述键槽(15)内。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械手设备，其特征在于，所述夹具包括连板(17)、气缸(18)和夹板(19)，所述连板(17)固接在所述短轴(11)上，所述气缸(18)固接在所述连板(17)两侧，所述夹板(19)固接在所述气缸(18)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械手设备，其特征在于，所述安装板(4)底面上竖直固接有多个螺柱(3)，所述螺柱(3)上螺接有支撑管(2)，所述支撑管(2)底端可转动的安装在矩形的底座(1)上。
4.根据权利要求3所述的一种新型机械手设备，其特征在于，所述底座(1)底面胶粘有减震橡胶垫。
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