[实用新型]一种新型机械手设备

说明书

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是一种新型机械手设备，包括环形的安装板，所述安装板顶端固接有环形齿轮，所述环形齿轮上表面放置有环形的支架，所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆，所述往复螺杆底端固接有行星齿轮，所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内，所述安装板底部竖直固接有电机，所述电机的输出端上固接有中心齿轮，所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上，所述支架顶部竖直固接有滑槽，所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架，所述安装架上可转动的安装有短轴，通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮驱动短轴转动，短轴带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种新型机械手设备。

背景技术

现有的洗碗机使用时需要人工将待清理的厨具放入洗碗机的工作处进行清理。对于一些大型酒店，餐具和厨具的使用量较大，这时再使用人工对洗碗机进行上、下料无疑会大大增加后厨人员的体力消耗，加大劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在现有的洗碗机使用时工人体力消耗快的缺点，而提出的一种新型机械手设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种新型机械手设备，包括环形的安装板，所述安装板顶端固接有环形齿轮，所述环形齿轮上表面放置有环形的支架，所述支架上可转动的安装有多个往复螺杆，所述往复螺杆底端固接有行星齿轮，所述行星齿轮啮合在所述环形齿轮内，所述安装板底部竖直固接有电机，所述电机的输出端上固接有中心齿轮，所述中心齿轮啮合在所述行星齿轮上，所述支架顶部竖直固接有滑槽，所述滑槽内可滑动的安装有U形的安装架，所述安装架上可转动的安装有短轴，所述短轴的一端上固接有第一锥形齿轮，所述短轴的另一端上固接有夹具，所述往复螺杆上螺接有内螺纹管，所述内螺纹管顶端可转动的安装有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮套设在所述往复螺杆上，所述第二锥形齿轮啮合在所述第一锥形齿轮上，所述往复螺杆外壁上开设有键槽，所述第二锥形齿轮内壁上固接有键条，所述键条可滑动的连接在所述键槽内。

优选的，所述夹具包括连板、气缸和夹板，所述连板固接在所述短轴上，所述气缸固接在所述连板两侧，所述夹板固接在所述气缸的输出端上。

优选的，所述安装板底面上竖直固接有多个螺柱，所述螺柱上螺接有支撑管，所述支撑管底端可转动的安装在矩形的底座上。

优选的，所述底座底面胶粘有减震橡胶垫。

本实用新型提出的一种新型机械手设备，有益效果在于：该新型机械手设备通过往复螺杆驱动第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮驱动短轴转动，短轴带动夹具转动，夹具上夹持的物体也会伴随转动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型机械手设备的结构示意图一。

图2为本实用新型提出的一种新型机械手设备的结构示意图二。

图3为本实用新型提出的一种新型机械手设备的支架的结构示意图一。

图4为本实用新型提出的一种新型机械手设备的支架的结构示意图二。

图5为本实用新型提出的一种新型机械手设备的往复螺杆的结构示意图一。

图6为本实用新型提出的一种新型机械手设备的往复螺杆的结构示意图二。

图中：底座1、支撑管2、螺柱3、安装板4、环形齿轮5、支架6、行星齿轮7、往复螺杆8、滑槽9、安装架10、短轴11、内螺纹管12、第二锥形齿轮 13、第一锥形齿轮14、键槽15、键条16、连板17、气缸18、夹板19、中心齿轮20、电机21。

具体实施方式