[实用新型]一种机器人底座加工用自动抛光设备

权利要求书

1.一种机器人底座加工用自动抛光设备，其特征在于：包括工作板台(1)、夹持固定结构(5)和打磨结构(6)；

工作板台(1)：其上表面前端对称设有电动推杆一(3)，电动推杆一(3)的伸缩端上端均与匚型板(4)的纵向板体底面固定连接，工作板台(1)的底面对称设有底支撑架(10)，底支撑架(10)内部底面与工作板台(1)底面之间对称设有支撑柱(11)；

夹持固定结构(5)：设置于工作板台(1)的上表面中部；

打磨结构(6)：设置于匚型板(4)的横向板体上；

其中：工作板台(1)的上表面设有PLC控制器(2)，PLC控制器(2)的输入端电连接外部电源，电动推杆一(3)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种机器人底座加工用自动抛光设备，其特征在于：所述夹持固定结构(5)包括第一电机(51)、支撑板(52)、圆轴(53)、齿轮(54)、滑板(55)和滑槽(56)，所述滑槽(56)和支撑板(52)分别对称设置于工作板台(1)的上表面中部，纵向对应的两个滑槽(56)内部均滑动连接有滑板(55)，纵向对应的支撑板(52)之间均通过轴承转动连接有圆轴(53)，后端的支撑板(52)后侧面均设有第一电机(51)，第一电机(51)的输出轴与对应的圆轴(53)后端固定连接，圆轴(53)的外弧面中部均设有齿轮(54)，齿轮(54)均与滑板(55)上表面的齿牙啮合连接，第一电机(51)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种机器人底座加工用自动抛光设备，其特征在于：所述打磨结构(6)包括第二电机(61)、条形滑口(62)、抛光电机(63)、滑块(64)和丝杆(65)，所述条形滑口(62)设置于匚型板(4)的横向板体下端，条形滑口(62)的内部通过轴承转动连接有丝杆(65)，第二电机(61)设置于匚型板(4)的纵向板体前侧面后端，第二电机(61)的输出轴通过联轴器与丝杆(65)的左端固定连接，条形滑口(62)的内部滑动连接有滑块(64)，滑块(64)中部的螺纹孔与丝杆(65)螺纹连接，滑块(64)的底面安装有抛光电机(63)，抛光电机(63)的输出轴下端安装有抛光盘，第二电机(61)和抛光电机(63)的输入端均电连接PLC控制器(2)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种机器人底座加工用自动抛光设备，其特征在于：所述工作板台(1)的上表面后端设有安装板(7)，安装板(7)的前侧面设有电动推杆二(8)，电动推杆二(8)的伸缩端前端设有推板(9)，电动推杆二(8)的输入端电连接PLC控制器(2)的输出端。

5.根据权利要求3所述的一种机器人底座加工用自动抛光设备，其特征在于：所述匚型板(4)的后端纵向板体前侧面设有测距传感器(12)，测距传感器(12)与滑块(64)对应设置，测距传感器(12)的输出端电连接PLC控制器(2)的输入端。