[实用新型]一种机器人底座加工用自动抛光设备

说明书

本实用新型公开了一种机器人底座加工用自动抛光设备，包括工作板台、夹持固定结构和打磨结构；工作板台：其上表面前端对称设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端上端均与匚型板的纵向板体底面固定连接，工作板台的底面对称设有底支撑架，底支撑架内部底面与工作板台底面之间对称设有支撑柱；夹持固定结构：设置于工作板台的上表面中部；打磨结构：设置于匚型板的横向板体上；其中：工作板台的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，该机器人底座加工用自动抛光设备，避免机器人底座抛光时移动，实现机器人底座的高效自动抛光，保证机器人底座抛光的全面性。

技术领域

本实用新型涉及机器人部件手臂加工工艺的研发技术领域，具体为一种机器人底座加工用自动抛光设备。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，随着社会的发展，各行各业都在实现自动化，因此机器人被人们所广泛应用，机器人底座是机器人的基础支撑部分，在加工过程中需要对其进行抛光，提高机器人美观性的同时，减小其连接支撑部位的摩擦力，便于机器人的高效运转，现有技术中的机器人底座加工用抛光设备，操作比较繁琐，给工作人员带来了很大的负担，存在诸多不足之处，机器人底座的夹持不稳定，机器人底座抛光时容易移动，抛光效率较低，无法保证机器人底座抛光的全面性，因此能够解决此类问题的一种机器人底座加工用自动抛光设备的实现势在必行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种机器人底座加工用自动抛光设备，实现机器人底座的稳定夹持，避免机器人底座抛光时移动，实现机器人底座的高效自动抛光，保证机器人底座抛光的全面性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人底座加工用自动抛光设备，包括工作板台、夹持固定结构和打磨结构；

工作板台：其上表面前端对称设有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端上端均与匚型板的纵向板体底面固定连接，工作板台的底面对称设有底支撑架，底支撑架内部底面与工作板台底面之间对称设有支撑柱；

夹持固定结构：设置于工作板台的上表面中部；

打磨结构：设置于匚型板的横向板体上；

其中：工作板台的上表面设有PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接外部电源，电动推杆一的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现机器人底座的稳定夹持，避免机器人底座抛光时移动，实现机器人底座的高效自动抛光，保证机器人底座抛光的全面性。

进一步的，所述夹持固定结构包括第一电机、支撑板、圆轴、齿轮、滑板和滑槽，所述滑槽和支撑板分别对称设置于工作板台的上表面中部，纵向对应的两个滑槽内部均滑动连接有滑板，纵向对应的支撑板之间均通过轴承转动连接有圆轴，后端的支撑板后侧面均设有第一电机，第一电机的输出轴与对应的圆轴后端固定连接，圆轴的外弧面中部均设有齿轮，齿轮均与滑板上表面的齿牙啮合连接，第一电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，实现机器人底座的稳定夹持，避免机器人底座抛光时移动。

进一步的，所述打磨结构包括第二电机、条形滑口、抛光电机、滑块和丝杆，所述条形滑口设置于匚型板的横向板体下端，条形滑口的内部通过轴承转动连接有丝杆，第二电机设置于匚型板的纵向板体前侧面后端，第二电机的输出轴通过联轴器与丝杆的左端固定连接，条形滑口的内部滑动连接有滑块，滑块中部的螺纹孔与丝杆螺纹连接，滑块的底面安装有抛光电机，抛光电机的输出轴下端安装有抛光盘，第二电机和抛光电机的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现机器人底座的高效抛光。

进一步的，所述工作板台的上表面后端设有安装板，安装板的前侧面设有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端前端设有推板，电动推杆二的输入端电连接PLC控制器的输出端，推动机器人底座移动。