[实用新型]一种共轴直升机及其旋翼系统

权利要求书

1.一种共轴直升机的旋翼系统，其特征在于：包括上旋翼组件和下旋翼组件，所述上旋翼组件包括第一桨毂和一端与所述第一桨毂连接的第一桨叶，所述第一桨叶的另一端向上翘起，所述下旋翼组件包括第二桨毂和一端与所述第二桨毂连接的第二桨叶，所述第二桨叶的另一端向下翘起。

2.根据权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于：所述第一桨叶与所述第一桨毂固定连接，所述第二桨叶与所述第二桨毂固定连接。

3.根据权利要求1所述的旋翼系统，其特征在于：

所述上旋翼组件还包括：

第一连接轴，其包括与所述第一桨毂固定连接的轴段A和一端与所述轴段A连接另一端向上翘起的轴段B；

第一桨夹组件，其一端可转动地套设在所述轴段B上，其另一端与所述第一桨叶固定连接；以及

用于使所述第一桨夹组件绕自身轴线转动的第一变距机构，所述第一变距机构包括：

第一摇臂，其转动设置在所述第一连接轴上；以及

第一传动结构，其用于将所述第一摇臂的转动传递给所述第一桨夹组件；

所述下旋翼组件还包括：

第二连接轴，其包括与所述第二桨毂固定连接的轴段C和一端与所述轴段C连接另一端向下翘起的轴段D；

第二桨夹组件，其一端可转动地套设在所述轴段D上，其另一端与所述第二桨叶固定连接；以及

用于使所述第二桨夹组件绕自身轴线转动的第二变距机构，所述第二变距机构包括：

第二摇臂，其转动设置在所述第二连接轴上；以及

第二传动结构，其用于将所述第二摇臂的转动传递给所述第二桨夹组件。

4.根据权利要求3所述的旋翼系统，其特征在于：所述第一摇臂转动设置在所述轴段A上，所述第二摇臂转动设置在所述轴段C上；

所述第一传动结构包括多层以螺旋方式缠绕在所述第一连接轴外的第一弹簧钢丝层，相邻的所述第一弹簧钢丝层的螺旋方向相反；或者

所述第一传动结构包括套设在所述第一连接轴外的第一球笼式万向节，所述第一球笼式万向节包括第一星形套和第一球形壳，所述第一星形套与所述第一摇臂固定连接，所述第一星形套套设在所述轴段A外、且与所述轴段A同轴，所述第一球形壳与所述第一桨夹组件固定连接，所述第一球形壳套设在所述轴段B外、且与所述轴段B同轴；

所述第二传动结构包括多层以螺旋方式缠绕在所述第二连接轴外的第二弹簧钢丝层，相邻的所述第二弹簧钢丝层的螺旋方向相反；或者

所述第二传动结构包括套设在所述第二连接轴外的第二球笼式万向节，所述第二球笼式万向节包括第二星形套和第二球形壳，所述第二星形套与所述第二摇臂固定连接，所述第二星形套套设在所述轴段C外、且与所述轴段C同轴，所述第二球形壳与所述第二桨夹组件固定连接，所述第二球形壳套设在所述轴段D外、且与所述轴段D同轴。

5.根据权利要求3所述的旋翼系统，其特征在于：所述第一摇臂转动设置在所述轴段B上，所述第二摇臂转动设置在所述轴段D上；所述第一传动结构设置在所述轴段B的外围，所述第一传动结构与所述第一摇臂和所述第一桨夹组件固定连接；所述第二传动结构设置在所述轴段D的外围，所述第二传动结构与所述第二摇臂和所述第二桨夹组件固定连接。

6.一种共轴直升机，其特征在于：包括如权利要求1-5任一项所述的旋翼系统。