[实用新型]一种共轴直升机及其旋翼系统

说明书

本实用新型属于直升机设计技术领域，提供了一种共轴直升机及其旋翼系统，旋翼系统包括上、下旋翼组件，上旋翼组件包括第一桨毂和一端与第一桨毂连接的第一桨叶，第一桨叶的另一端向上翘起，下旋翼组件包括第二桨毂和一端与第二桨毂连接的第二桨叶，第二桨叶的另一端向下翘起。本实用新型提供的共轴直升机的旋翼系统，在保证直升机高速机动飞行时第一桨叶和第二桨叶不会发生打桨事故的前提下，实现了第一桨叶旋转时所构成的第一桨盘和第二桨叶旋转时所构成的第二桨盘之间的间距的最小化，提高了直升机高速机动飞行时的安全系数和稳定性。

技术领域

本实用新型涉及直升机设计技术领域，具体涉及一种共轴直升机的旋翼系统。另外，本实用新型还涉及一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。

背景技术

在常规直升机设计领域，共轴双旋翼式直升机采用共轴反桨设计，这种旋翼设计使得直升机高速飞行时，大机动动作会出现打桨等缺陷。

旋翼上、下桨盘为保证避免上、下旋翼桨叶打桨，必须保证安全的桨盘间距。桨盘间距过小，上、下旋翼桨叶会出现打桨事故并且桨叶末端受湍流影响振动剧烈，噪音巨大。桨盘间距过大，旋翼操纵系统结构复杂，增加旋翼系统阻力和重量，对旋翼驱动轴刚度要求高，且容易发生机械疲劳等问题，这些缺陷阻碍直升机高速、安全和稳定的飞行。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种共轴直升机的旋翼系统，在保证直升机高速机动飞行时上、下旋翼桨叶不会发生打桨事故的前提下，使得上、下旋翼的桨盘间距最小。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述旋翼系统的共轴直升机。

第一方面，本实用新型提供一种共轴直升机旋翼系统，包括上旋翼组件和下旋翼组件，所述上旋翼组件包括第一桨毂和一端与所述第一桨毂连接的第一桨叶，所述第一桨叶的另一端向上翘起，所述下旋翼组件包括第二桨毂和一端与所述第二桨毂连接的第二桨叶，所述第二桨叶的另一端向下翘起。

进一步地，所述第一桨叶与所述第一桨毂固定连接，所述第二桨叶与所述第二桨毂固定连接。

进一步地，所述上旋翼组件还包括：

第一连接轴，其包括与所述第一桨毂固定连接的轴段A和一端与所述轴段A连接另一端向上翘起的轴段B；

第一桨夹组件，其一端可转动地套设在所述轴段B上，其另一端与所述第一桨叶固定连接；以及

用于使所述第一桨夹组件绕自身轴线转动的第一变距机构，所述第一变距机构包括：

第一摇臂，其转动设置在所述第一连接轴上；以及

第一传动结构，其用于将所述第一摇臂的转动传递给所述第一桨夹组件；

所述下旋翼组件还包括：

第二连接轴，其包括与所述第二桨毂固定连接的轴段C和一端与所述轴段C连接另一端向下翘起的轴段D；

第二桨夹组件，其一端可转动地套设在所述轴段D上，其另一端与所述第二桨叶固定连接；以及

用于使所述第二桨夹组件绕自身轴线转动的第二变距机构，所述第二变距机构包括：

第二摇臂，其转动设置在所述第二连接轴上；以及

第二传动结构，其用于将所述第二摇臂的转动传递给所述第二桨夹组件。

进一步地，所述第一摇臂转动设置在所述轴段A上，所述第二摇臂转动设置在所述轴段C上；

所述第一传动结构包括多层以螺旋方式缠绕在所述第一连接轴外的第一弹簧钢丝层，相邻的所述第一弹簧钢丝层的螺旋方向相反；或者